[发明专利]一种自动注射装置

权利要求书

1.一种自动注射装置，其特征在于，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构；

所述V型肘托上设有注射孔；

所述针剂输送机构用于将注射器本体输送至所述注射孔下方；

所述注射机构用于触发或驱动注射器的注射推杆，实现药剂的注射。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；

所述驱动体上设有容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；

所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。

3.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。

4.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射机构为包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。

5.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述容置槽至少2个。

6.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述容置槽轴向设于所述驱动体上。

7.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述限位结构为设于容置槽内的凹槽，所述注射器本体上设有凸沿，所述凹槽与所述注射器的凸沿相适配。

8.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。

9.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射机构包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器包括驱动器壳体、驱动弹簧和冲击头，所述驱动弹簧设于所述驱动器壳体内，所述冲击头的一端设于所述驱动器壳体内，所述冲击头挤压所述驱动弹簧实现蓄能；所述触发装置为电控锁卡，所述冲击头位于所述驱动壳体外的一端上部设有与电控锁卡适配的缺口。

10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其特征在于，所述驱动体与注射推杆适配的部位，沿驱动体的表面设有斜坡面，所述斜坡面包括斜坡最高点和斜坡最低点，所述斜坡最高点与所述冲击头的最高位置点相适配，所述斜坡最低点与所述冲击头在其缺口与电控锁卡扣合时的位置相适配，所述斜坡面始于上一个容置槽，顺滑延伸。