[发明专利]一种单光子测距仪光轴自动调节机构

权利要求书

1.一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，包括前支架，后支架和电机传动组件；

前支架设置于镜头（13）上，包括前支架圈（1）和前支架座（2）；前支架圈（1）为圆环结构，用于固定镜头（13），前支架圈（1）安装于前支架座（2）上，且在X或Y方向位置可调节，实现镜头（13）的角度粗调；X和Y方向为沿单光子测距仪光轴自动调节机构坐标系中X轴和Y轴的方向；

后支架设置于镜头（13）的端部，包括后支架圈（4），后支架座（14）和精调组件；

后支架座（14）用于支撑镜头（13）；

后支架圈（4）安装于后支架座（14）上方，且设有与镜头（13）端部匹配的圆孔，用于固定镜头（13）；

精调组件包括精调件X和精调件Y，设于后支架圈（4）上，用于对镜头（13）X方向和Y方向角度进行精调；

电机传动组件固定于后支架座（14）上，与精调组件连接，用于驱动精调组件；

所述单光子测距仪光轴自动调节机构坐标系以镜头（13）总长度1/2处为原点，镜头（13）轴向为Z轴，垂直于调节机构安装面的方向为Y轴，X轴、Y轴和Z轴的方向符合右手定则；

所述前支架圈（1）通过螺杆安装于前支架座（2），前支架座（2）上设有通孔，螺杆与通孔配合后上下运动实现Y方向调节，通过固定螺母（3）固定；固定螺母（3）为2个，分别设于前支架座（2）的上方和下方；

前支架座（2）所设通孔在水平面的截面形状为由两条沿X方向的直线和直线端部之间的圆弧围成的封闭区域，螺杆在通孔中沿X方向移动带动前支架圈（1）移动；

后支架圈（4）沿Y方向和X方向设有通孔，精调件Y（5）卡在沿X方向的通孔中，上下运动带动后支架圈（4）沿Y方向运动，从而带动镜头（13）沿Y方向角度变化；精调件X（6）卡在沿Y方向的通孔中，左右运动带动后支架圈（4）沿X方向运动，从而带动镜头（13）沿X方向角度变化。

2.根据权利要求1所述的一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，前支架圈（1）由上下两段结构围成，上段结构和下段结构的两端均设置耳片，通过螺钉与耳片配合实现上下两段结构的连接。

3.根据权利要求1所述的一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，所述精调件X（6）和精调件Y（5）为板状结构。

4.根据权利要求1所述的一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，所述精调件X（6）至少一端设有开口，精调件Y（5）嵌入所述开口中，并能在开口中沿Y方向滑动；

或，所述精调件Y（5）至少一端设有开口，精调件X（6）嵌入所述开口中，并能在开口中沿X方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，所述电机传动组件包括电机和齿轮组，电机的转动通过齿轮组转变为精调组件的直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，所述电机传动组件通过调节螺杆与精调组件连接，电机驱动齿轮组旋转带动调节螺杆旋转，进而带动精调组件运动。

7.根据权利要求6所述的一种单光子测距仪光轴自动调节机构，其特征在于，所述后支架圈（4）在调节螺杆与精调组件连接处设有向镜头（13）方向的凹槽，避免调节螺杆与后支架圈（4）的相互损伤。