[发明专利]一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统

权利要求书

1.一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，外接地质信息库,其特征在于，包括：位于系统侧的地质信息采集单元和地形三维建模单元，位于破岩机机器侧的自分析单元、自控制单元、破岩机和自监测单元，

所述地质信息采集单元从所述地质信息库提取相关地质信息，并发送给所述地形三维建模单元；

所述地形三维建模单元根据相关地质信息以及破岩机初始位置进行地形三维建模，并传输给所述自分析单元；

所述自分析单元根据三维模型以及相关地质信息，从多种预设的控制方案中选定一种控制方案发送给所述自控制单元;

所述自控制单元根据接收的控制方案控制所述破岩机进行工作;

所述自监测单元实时采集所述破岩机运行状态和破岩机周围环境信息,并发送给所述自分析单元;

所述自分析单元根据破岩机运行状态、破岩机周围环境信息和三维模型，分析和选定适合当前状况的最优控制方案，并发送给所述自控制单元；

所述自分析单元包括数据接收单元、数据来源判定单元、三维模型解析单元、第一数据分析单元、第二数据分析单元、方案选择单元和方案存储单元，其中，

所述数据接收单元接收来自所述地形三维建模单元和所述自监测单元的信息；

所述数据来源判定单元判断所述数据接收单元接收的信息来自所述地形三维建模单元还是所述自监测单元，来自所述地形三维建模单元的情况下，所述数据来源判定单元将信息发送给所述三维模型解析单元进行解析，获得解析结果发送给所述第一数据分析单元和所述第二数据分析单元，所述第一数据分析单元根据解析结果结合相关地质信息进行数据分析，发送分析结果给所述方案选择单元；来自所述自监测单元的情况下，所述数据来源判定单元将信息发送给所述第二数据分析单元，所述第二数据分析单元根据破岩机运行状态、破岩机周围环境信息和解析结果进行数据分析，发送分析结果给所述方案选择单元；

所述方案选择单元根据来自所述第一数据分析单元或第二数据分析单元的分析结果，从所述方案存储单元中选定一种控制方案。

2.根据权利要求1所述的黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，其特征在于，还包括：位于系统侧的显示单元、交互系统和控制方案数据库，

所述地形三维建模单元将三维模型传输给所述显示单元进行显示；

所述交互系统和所述显示单元进行信息交互；

用户通过查看三维模型，编辑优化的控制方案，并存入所述控制方案数据库；

所述控制方案数据库通过系统侧无线通讯单元和机器侧无线通讯单元将优化后的控制方案传输给所述自控制单元。

3.根据权利要求2所述的黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，其特征在于，来自所述控制方案数据库的控制方案的优先级高于来自所述自分析单元的控制方案的优先级。

4.根据权利要求1所述的黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，其特征在于，相关地质信息包括地形、土壤、植被、气候及岩层各类信息。

5.根据权利要求2所述的黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，其特征在于，还包括：刀具契合度计算单元，

所述刀具契合度计算单元从所述自监测单元获取破岩机运行状态和破岩机周围环境信息,提取出破岩机行进速度、当前所用刀具类型、周边土壤信息、周边岩层信息，计算当前刀具与周边环境的契合度，并将契合度结果通过系统侧无线通讯单元和机器侧无线通讯单元发送给所述交互系统。

6.根据权利要求2所述的黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，其特征在于，还包括：三维破岩预览单元，

所述交互系统选择新刀具，并将三维模型、破岩机运行状态、破岩机周围环境信息和新刀具信息发送给所述三维破岩预览单元，所述三维破岩预览单元呈现出加装新刀具后的破岩机的破岩过程的三维动画。

7.根据权利要求1所述的黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，其特征在于，系统侧无线通讯单元和机器侧无线通讯单元之间通过5G无线连接。