[发明专利]路线规划方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011610361.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112762958A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 刘庆军;张绍瑞;罗军;林安轩 | 申请(专利权)人: | 北京鸿享技术服务有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 100020 北京市朝阳区酒*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路线 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到路线规划请求时,根据所述路线规划请求确定起终点信息;根据所述起终点信息确定目标区域;获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据;根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。在没有路的野外,可以根据路径规划请求确定起终点信息和目标区域,根据目标区域的DEM数据和起终点信息进行路线规划,从而在野外环境也能为用户提供导航。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前的导航软件基本上都是在有路的路段进行导航,但是,对于没有路的野外,通过现有的导航软件难以在这种情况下进行路线规划,无法在野外环境为用户提供导航。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种路线规划方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中无法在野外环境为用户提供导航的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种路线规划方法,所述路线规划方法包括以下步骤:
在接收到路线规划请求时,根据所述路线规划请求确定起终点信息;
根据所述起终点信息确定目标区域;
获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据;
根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。
可选地,所述根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划,包括:
检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据;
在不能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时,根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。
可选地,所述检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据之后,还包括:
在能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时,查找与所述目标区域对应的目标导航数据;
根据所述目标导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划。
可选地,所述根据所述导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划,包括:
将所述目标区域中存在导航数据的区域作为第一待处理区域;
将所述目标区域中不存在导航数据的区域作为第二待处理区域;
根据所述第一待处理区域和所述第二待处理区域确定交集点信息;
根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划。
可选地,所述根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划,包括:
根据所述目标导航数据确定矢量数据;
根据所述第一待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息以及所述矢量数据进行第一路线规划;
从所述DEM数据中选取与所述第二待处理区域对应的目标DEM数据;
根据所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、以及所述目标DEM数据进行第二路线规划。
可选地,所述根据所述第二待处理区域、所述交集点信息、所述起终点信息以及所述DEM数据进行第二路线规划之后,还包括:
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