[发明专利]路线规划方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011610361.X 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN112762958A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 刘庆军;张绍瑞;罗军;林安轩 申请(专利权)人: 北京鸿享技术服务有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 关向兰
地址: 100020 北京市朝阳区酒*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 路线 规划 方法 装置 设备 存储 介质
【说明书】:

发明涉及数据处理技术领域,公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到路线规划请求时,根据所述路线规划请求确定起终点信息;根据所述起终点信息确定目标区域;获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据;根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。在没有路的野外,可以根据路径规划请求确定起终点信息和目标区域,根据目标区域的DEM数据和起终点信息进行路线规划,从而在野外环境也能为用户提供导航。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的导航软件基本上都是在有路的路段进行导航,但是,对于没有路的野外,通过现有的导航软件难以在这种情况下进行路线规划,无法在野外环境为用户提供导航。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种路线规划方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中无法在野外环境为用户提供导航的技术问题。

为实现上述目的,本发明提供一种路线规划方法,所述路线规划方法包括以下步骤:

在接收到路线规划请求时,根据所述路线规划请求确定起终点信息;

根据所述起终点信息确定目标区域;

获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据;

根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。

可选地,所述根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划,包括:

检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据;

在不能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时,根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。

可选地,所述检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据之后,还包括:

在能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时,查找与所述目标区域对应的目标导航数据;

根据所述目标导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划。

可选地,所述根据所述导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划,包括:

将所述目标区域中存在导航数据的区域作为第一待处理区域;

将所述目标区域中不存在导航数据的区域作为第二待处理区域;

根据所述第一待处理区域和所述第二待处理区域确定交集点信息;

根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划。

可选地,所述根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划,包括:

根据所述目标导航数据确定矢量数据;

根据所述第一待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息以及所述矢量数据进行第一路线规划;

从所述DEM数据中选取与所述第二待处理区域对应的目标DEM数据;

根据所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、以及所述目标DEM数据进行第二路线规划。

可选地,所述根据所述第二待处理区域、所述交集点信息、所述起终点信息以及所述DEM数据进行第二路线规划之后,还包括:

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