[发明专利]一种指针仪表的校准方法

权利要求书

1.一种指针仪表的校准方法，所述指针通过步进电机驱动，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

仪表盘有n+1个刻度；以仪表某一侧最靠边缘的刻度为0刻度，另一侧边缘刻度为n刻度，以指针从0刻度向n刻度转动的方向为正转，转动经过的刻度依次记为0刻度、1刻度……n刻度，其代表的数值分别为m₀、m₁……m_n；

让指针保持正转方向靠近刻度，然后慢慢改变仪表输出，使指针刚好对准刻度，记录仪表实际输出值，对准0刻度～n刻度时仪表的实际输出记为y₀～y_n；

假设想要指针指向的数值为x，为了让指针指向正确的位置，仪表的实际输出值为Y；将表盘的刻度区域分为n+1个区域，[0刻度，1刻度)区域Y值用表示Y₀，[1刻度，2刻度)区域Y值用Y₁表示，以此类推，[n-1刻度，n刻度)区域Y值用Y_n-1表示，n刻度位置Y值用Y_n表示；假设n刻度后面还有一个虚拟的n+1刻度，其代表的数值为m_n+1，假想对准该刻度时仪表的实际输出记为y_n+1；则有如下公式：

其中，无法求得，但由于对于n刻度位置x＝m_n，因此Y_n＝0+y_n＝y_n；

计算指针正转时的校准参数

让指针从n刻度依次移动到n-1刻度……1刻度、0刻度；n刻度直接记录数据，让指针保持反转方向靠近其他刻度，然后慢慢改变仪表输出，使指针刚好对准刻度，记录仪表实际输出值，对准n刻度～0刻度时仪表的实际输出记为y'_n～y'₀；

为了让指针指向正确的位置，仪表反转时的实际输出值为Y'；同样将表盘的刻度区域分为n+1个区域，[0刻度，1刻度)区域Y'值用Y₀'表示，[1刻度，2刻度)区域Y'值用Y₁'表示，以此类推，[n-1刻度，n刻度)区域Y'值用Y'_n-1表示，n刻度位置Y'值用Y'_n表示；对准虚拟的n+1刻度时仪表的实际输出记为y'_n+1；则有如下公式：

计算指针反转时的校准参数

指针正转时，根据正转时的校准参数，处理仪表输出值；指针反转时，根据反转时的校准参数，处理仪表输出值。

2.根据权利要求1所述的一种指针仪表的校准方法，其特征在于，如果指针转过刻度线位置，则回到初始位置重新开始。

3.根据权利要求1所述的一种指针仪表的校准方法，其特征在于，所述仪表的指针位置通过摄像机采集。