[发明专利]一种对开式水下潜航器自动门机构

权利要求书

1.一种对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：包括液压缸、撑杆滑块、撑杆、右门、左门、门轴、安装座和锁紧拉簧；

所述液压缸上设置有撑杆滑块，所述左门和右门通过门轴连接到外部平台上并能够绕门轴转动；所述左门、右门与所述撑杆滑块之间分别设置有撑杆；所述左门和右门的一侧还分别设置有安装座，两者与对应的安装座之间分别设置有锁紧拉簧。

2.根据权利要求1所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：两根所述撑杆的一端通过撑杆转轴与撑杆滑块连接，另一端也通过撑杆转轴连接在所述左门和右门上。

3.根据权利要求2所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：两根所述撑杆的一端对称连接在所述撑杆滑块上，另一端也对称连接在所述右门和左门上。

4.根据权利要求3所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述安装座位于对应的横杆的一侧，并位于远离另一横杆的那一侧；所述锁紧拉簧的一端通过撑杆转轴连接在安装座上，另一端连接在所述右门、左门上对应的撑杆转轴上。

5.根据权利要求4所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述安装座与所述左门、右门之间还分别设置有相互连接的辅助撑杆和辅助连杆，两者位于对应的右门或左门与所述锁紧拉簧之间。

6.根据权利要求5所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述辅助撑杆的一端连接在安装座上的撑杆转轴上，另一端与辅助连杆的一端连接；所述辅助连杆的另一端连接在所述左门或右门上的撑杆转轴上。

7.根据权利要求6所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述安装座为截面呈直角三角形结构，其直角长边端部对应的侧面上向外延伸形成安装凸部，所述安装凸部上设置有连接锁紧拉簧和辅助撑杆的撑杆转轴；所述安装座上还设置有减重孔。

8.根据权利要求7所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述辅助撑杆和辅助连杆的连接处设置有用于调整两者支撑力的锁紧垫圈。

9.根据权利要求8所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述门轴、撑杆转轴及连杆转轴的连接处均设置有用于进行限位锁紧的尼龙垫片和开口销。

10.根据权利要求9所述的对开式水下潜航器自动门机构，其特征在于：所述撑杆滑块和液压缸之间通过液压缸调整垫片和螺母进行连接固定。