[发明专利]一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统

权利要求书

1.一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：其包括夹具输送装置、夹具顶升装置、夹具翻转输送装置、夹具平台，在所述夹具输送装置的顶部设有多个用于放置所述夹具平台的夹具放置区域，各所述夹具放置区域由所述夹具输送装置带动左右移动切换位置；所述夹具顶升装置安装在所述夹具输送装置的下方且位于前后两个所述夹具放置区域的底部，各所述夹具放置区域由所述夹具顶升装置带动前后移动切换位置；所述夹具翻转输送装置安装在所述夹具输送装置的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域的底部，所述夹具翻转输送装置用于输送所述夹具平台至生产工位，或者，所述夹具翻转输送装置用于将生产工位处的所述夹具平台输送至所述夹具输送装置回收；

所述夹具放置区域设有五个，其包括设在所述夹具输送装置上端的第一区域、第四区域和第五区域，以及，设在所述夹具输送装置下端并且分别与所述第一区域、第四区域相对应的第二区域和第三区域，所述夹具平台能够在所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域、第五区域内按预设的顺序移动切换位置；其中，所述夹具输送装置是安装在所述第五区域的下方，所述夹具平台由所述夹具输送装置带动在所述第一区域、第四区域、第五区域之间左右移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具输送装置带动在所述第二区域、第三区域之间左右移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具顶升装置带动在所述第一区域、第二区域之间移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具顶升装置带动在所述第三区域、第四区域之间移动切换位置；

所述夹具输送装置包括驱动组件、滚筒组件、导向组件、限位组件，所述限位组件设有两组用于将所述夹具输送装置分成两组；所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板、第一链轮、第一从动链轮、电机保护罩、链条保护罩、第一链条、第一链条托板、安装框架、安装侧板，滚筒安装板，脚杯、调节板、感应器、夹具感应器，所述脚杯、调节板安装在所述安装框架的下端相互之间配合用于调节所述夹具输送装置的水平位置，所述驱动电机、电机安装板安装在所述安装框架的两侧，所述第一链轮与所述驱动电机的输出轴相连接，所述电机保护罩安装在所述驱动电机的上方用于防止灰尘进入所述驱动电机和第一链轮，所述安装侧板安装在所述安装框架的两侧，所述滚筒安装板与两侧的安装侧板连接，所述滚筒组件的一端安装在所述安装侧板上，所述滚筒组件的另一端安装在所述滚筒安装板上，所述导向组件设有多个，各所述导向组件均安装在所述安装侧板的一侧端用于对所述夹具平台的左右移动进行导向，所述第一从动链轮设有两个，所述第一链条托板设有多个，所述第一从动链轮、第一链条托板均安装在相应的所述安装侧板上，所述第一链条设有两个，所述第一链条安装在相应的第一链轮、第一从动链轮上，所述第一链条托板安装在所述滚筒组件的下方用于将所述第一链条与所述滚筒组件配合在一起，工作时实现所述滚筒组件的自转动作，并利用所述夹具平台与所述滚筒组件的摩擦实现所述夹具平台的左右移动切换位置，所述感应器安装在所述安装侧板上工作时用于检测所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域内是否有所述夹具平台，所述夹具感应器安装在所述安装侧板上且位于所述第四区域内用于检测所述第四区域内的所述夹具平台是否安装有夹具。

2.根据权利要求1所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述导向组件包含左右导向和前后导向，其左右导向包括立式导向滚轮、安装角座、安装板、外螺纹轴承、角座，所述立式导向滚轮通过安装角座安装在两侧的所述安装侧板上，所述角座设有两排，所述角座通过所述外螺纹轴承固定安装在所述安装框架上；其前后导向包括立式导向轮、安装板，所述立式导向轮安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在两侧的所述安装侧板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述滚筒组件包括安装支架、滚筒、光轴、第三链轮、第一弹簧、第一轴承、调节螺母，所述安装支架安装在所述滚筒安装板上，所述光轴的一端安装在所述安装支架上，所述光轴的另一端安装在所述安装侧板上，所述第一轴承设有两个，两个所述第一轴承均安装在所述光轴上，所述第三链轮与其中一个所述第一轴承配合，所述滚筒与另一个所述第一轴承配合，并且，所述滚筒与所述第三链轮固定连接工作时随所述第三链轮转动，所述第三链轮与所述第一链条配合工作时随所述第一链条移动做旋转运动，所述第一弹簧安装在所述光轴上，所述第一弹簧的一端与所述第一轴承连接，所述第一弹簧的另一端与所述调节螺母连接。