[发明专利]新型马达自动装碳刷设备

说明书

本发明公开了一种新型马达自动装碳刷设备，其包括机架、振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置。本发明结构设计巧妙、合理，将振动供料盘和供料定位装置设置在机架的内部位置，不凸出，结构紧凑，减少占用空间；工作时，只需人工将马达装入马达工装旋转夹具，碳刷取装机构自动将碳刷装入马达，装好后，顶针装置将碳刷压缩，然后人工插端子，插好后人工下料，整个生产流程操作简单、方便，只需人工来配合取装马达和插端子即可，劳动强度小，生产效率高，有效提升碳刷装配工作效率；另外整体结构简单，体积小，成本低，易于实现，利于广泛应用。

技术领域

本发明涉及马达技术领域，具体涉及一种新型马达自动装碳刷设备。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着广泛的应用。现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

针对这一现象，目前市场上出现了一种碳刷自动组装机，如公开号“CN111371260A”，名称为“一种碳刷组装机”，其公开了一种碳刷组装机包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。其虽然能够自动化地完成组装碳刷的目的，但是结构相对复杂，体积庞大，占用空间多，而且成本高，若对于一些少量或小批量的非标马达生产都需要去购置这样的设备，则导致不必要的资源浪费，生产运营成本高，不利于中小企业推广使用。若全依靠人工来装配碳刷，则动作难度高，操作不易，工作效率低，人工需求多。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，占用空间少，成本低的新型马达自动装碳刷设备。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种新型马达自动装碳刷设备，其包括机架、振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置，所述机架的台面上设有开口，所述振动供料盘对应开口的下方位置设置在所述机架上，所述供料定位装置与所述振动供料盘的输送槽相对接，所述马达工装旋转夹具和顶针装置依次排列设置在所述开口一侧位置，所述碳刷取装机构设置在机架上并能将所述供料定位装置上的碳刷移至装配在位于所述马达工装旋转夹具上的马达上。

作为本发明的一种优选方案，所述供料定位装置包括供料板、直线驱动装置、供料推条和定位座，所述定位座设置在供料板上，该定位座上设有纵向滑槽，该定位座的侧壁上设有与纵向滑槽相连通的上料口，该上料口与所述振动供料盘的输送槽相对接，所述供料推条活动位于所述纵向滑槽内，该供料推条的前部设有与碳刷相适配的产品位，所述直线驱动装置设置在所述供料板上，并能驱动所述供料推条于纵向滑槽内作往复运动。所述直线驱动装置优选为气缸、油缸或直线电机，结构简单，易于实现。

作为本发明的一种优选方案，所述碳刷取装机构包括支架、取装旋转电机、输出轴、摆臂、导向板、滑轴、旋转座、滑座、支臂和气缸夹手，所述导向板设置在支架上，所述输出轴通过轴承设置在支架上，且该输出轴的前端从导向板的正面中心位置伸出，所述取装旋转电机设置在机架上，并能驱动所述输出轴转动，所述摆臂的一端固定在所述输出轴上，另一端设有长条孔，所述导向板的正面上设有C字形导轨，所述旋转座对应C字形导轨的两端中间位置设置在所述导向板上，所述滑座设置在旋转座上，且能随旋转座转动，该滑座上设有与支臂相适配的伸缩滑槽，所述支臂的尾部活动设置在该伸缩滑槽内，所述滑轴的一端位于C字形导轨内滑动，另一端穿过所述长条孔并转动设置在所述支臂的尾端，所述气缸夹手设置在所述支臂的前端上。

作为本发明的一种优选方案，所述马达工装旋转夹具包括工装底板、旋转装置和马达夹具，所述旋转装置设置在工装底板上，所述马达夹具设置在旋转装置上，并受旋转装置的驱动作旋转动作；所述马达夹具上设有马达夹口，该马达夹口的两侧凸起形成限位部，该限位部上设有碳刷插口。所述旋转装置优选为旋转气缸，结构简单，易于实现。