[发明专利]一种直线式步进电机

说明书

本发明公开了一种直线式步进电机，包括电机定子以及能够沿所述电机定子长度方向进行运动的电机动子；所述电机定子内设置有可通电的线圈绕组，所述电机动子包括动子齿条板与动子磁板，所述动子齿条板与所述动子磁板之间设置有磁铁，所述动子磁板通过连接螺丝与所述动子齿条板连接。本发明在电机定子与电机动子的配合作用下，将步进电机与直线电机进行有效地结合，具有行程更广、推力更大、无需编码器进行位置确认以及控制器结构简单的特点，同时具备步进电机与直线电机的特点，实用性更强。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种直线式步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

目前市场上常见的步进电机都是旋转式的，行程有限，推力较小，而目前的直线电机都需要采用编码器对动子的运动位置进行反馈，需要采用较为复杂的驱动器，因此，如何将步进电机与直线电机相结合，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种直线式步进电机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种直线式步进电机，包括电机定子以及能够沿所述电机定子长度方向进行运动的电机动子；所述电机定子内设置有可通电的线圈绕组，所述电机动子包括动子齿条板与动子磁板，所述动子齿条板与所述动子磁板之间设置有磁铁，所述动子磁板通过连接螺丝与所述动子齿条板连接。

本发明一个较佳实施例中，所述动子齿条板的数量为两个且分别位于所述电机定子两侧。

本发明一个较佳实施例中，所述磁铁沿所述动子齿条板长度方向间隔分布。

本发明一个较佳实施例中，所述动子磁板上设置有载台。

本发明一个较佳实施例中，所述电机定子上设置有通电接头。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在电机定子与电机动子的配合作用下，将步进电机与直线电机进行有效地结合，具有行程更广、推力更大、无需编码器进行位置确认以及控制器结构简单的特点，同时具备步进电机与直线电机的特点，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的主视图；

图中：1、电机定子；2、电机动子；21、动子齿条板；22、动子磁板；3、磁铁；4、连接螺丝；5、载台；6、通电接头。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1与图2所示，一种直线式步进电机，包括电机定子1以及能够沿电机定子1长度方向进行运动的电机动子2；电机定子1内设置有可通电的线圈绕组，电机动子2包括动子齿条板21与动子磁板22，动子齿条板21与动子磁板22之间设置有磁铁3，动子磁板22通过连接螺丝4与动子齿条板21连接。