[发明专利]一种机器人插纸隔板机在审
| 申请号： | 202011611030.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112591231A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张新科;史为涛 | 申请（专利权）人： | 河南中意隆机械设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 驻马店博恩知识产权代理事务所(普通合伙) 41195 | 代理人： | 李红卫 |
| 地址： | 463700 河南省驻马店*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 隔板 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人插纸隔板机，其特征在于，包括四轴SCARA微型机器人，四轴SCARA微型机器人连接机械手，机械手下方设置有供料系统，供料系统与机械手的周围安装有电控系统和气控系统。
2.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述四轴SCARA微型机器人下方固定有基座，基座上方固定机械手、供料系统、电控系统和气控系统。
3.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述四轴SCARA微型机器人包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统，其中感知系统包括光电头检测。
4.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述机械手包括支撑杆，支撑杆下方设置有气动手爪，气动手爪通过传动轴连接在支撑杆上。
5.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述供料系统包括固定支架，固定支架上设置有输送链。
6.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述四轴SCARA微型机器人的主机连接控制器，控制器通过应用程序连接上位PLC、电脑和示教器。
7.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述输送链采用分距链道。
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