[发明专利]一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法

权利要求书

1.一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，其特征在于包括以下步骤：

1)首先对牙列的牙合面部分进行三维扫描，从牙列的一侧端点，沿着牙弓曲线，逐牙扫描到另外一侧的末端，获得每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的三维表面数据Do；

2)然后，以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在扫描过程中某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，则以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，但扫描操作不停顿，获得牙列颊面的三维扫描数据Db和舌面的三维扫描数据Dl；

3)进一步，将Db、Dl分别配准于Do，并针对个别区域进行补充扫描Dc；

4)最后，将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，可获得牙列的完整扫描数据；

所述步骤2)中最近一幅三维图像是指该步骤2)中所述时间节点处前的一副三维图像和时间节点处后的一副三维图像。

2.根据权利要求1所述的一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，其特征在于：所述步骤3)中补充扫描是针对个别需要修复牙齿进行不同角度的扫描，以获取个别需要修复牙齿更多的图像。