[发明专利]智能激光机器人自动控制生产系统有效

专利信息
申请号: 202011611189.X 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112828488B 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 巩俊贤 申请(专利权)人: 巩俊贤
主分类号: B23K28/02 分类号: B23K28/02
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 袁哲
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 智能 激光 机器人 自动控制 生产 系统
【权利要求书】:

1.智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,包括吊装装置、激光机器人切割装置、位于所述激光机器人切割装置的相对的两端的装配式构件转移装置,以及位于其中一个所述装配式构件转移装置的远离所述激光机器人切割装置的一端的机器人焊接装置;第一个所述装配式构件转移装置、所述激光机器人切割装置、第二个所述装配式构件转移装置,以及所述机器人焊接装置沿所述吊装装置的长度方向依次设置;所述机器人焊接装置包括焊接导向机构、与所述焊接导向机构平行设置的焊接滑动平台、滑动安装于所述焊接滑动平台的焊接组件、用于驱动所述焊接组件移动的焊接滑动驱动组件,以及设于所述焊接导向机构的焊接落料机构;所述焊接滑动平台上设有焊接滑动导轨,所述焊接组件滑动安装于所述焊接滑动导轨上;所述焊接落料机构包括安装于所述焊接导向机构的靠近所述焊接滑动平台的一侧的焊接落料气缸、安装于所述焊接落料气缸的活塞杆的焊接落料推板,以及安装于所述焊接导向机构的远离所述焊接滑动平台的一侧的焊接落料倾斜杆,所述装配式构件转移装置用于调整所述装配式构件位置;

所述激光机器人切割装置包括切割滑动平台、滑动安装于所述切割滑动平台的激光切割组件、用于驱动所述激光切割组件移动的切割滑动驱动组件、位于所述切割滑动平台的至少一侧的切割固定平台,以及设于所述切割固定平台的多个切割固定夹具;

所述装配式构件转移装置包括转移中部导向机构、位于所述转移中部导向机构的至少一侧的转移辅助导向机构,以及设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移托举机构;所述转移托举机构包括转移托举支架、安装于所述转移托举支架的转移托举升降气缸、安装于所述转移托举升降气缸的活塞杆的转移托举升降板、滑动安装于所述转移托举升降板的转移托举横移板,以及用于驱动所述转移托举横移板移动的转移托举横移驱动组件;

所述转移托举横移驱动组件包括转移托举横移驱动电机、转动安装于所述转移托举升降板且与所述转移托举横移驱动电机相连的转移托举横移丝杠轴,以及安装于所述转移托举横移丝杠轴的转移托举横移丝杠螺母;所述转移托举横移板与所述转移托举横移丝杠螺母相连。

2.根据权利要求1所述的智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,所述转移中部导向机构包括转移中部导向支架,以及转动安装于所述转移中部导向支架的多个转移中部导向辊。

3.根据权利要求1所述的智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,所述切割固定夹具包括安装于所述切割固定平台的夹具底板、滑动安装于所述夹具底板且相对设置的两块夹具夹板,以及用于驱动所述夹具夹板滑动的夹具驱动件。

4.根据权利要求3所述的智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,所述切割固定夹具还包括设于所述夹具底板的夹具导轨,所述夹具夹板滑动安装于所述夹具导轨上,所述夹具驱动件为气缸。

5.根据权利要求1所述的智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,所述焊接组件包括滑动安装于所述焊接滑动导轨的焊接底板、安装于所述焊接底板的焊接机械手,以及安装于所述焊接机械手的焊接头。

6.根据权利要求5所述的智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,所述焊接滑动驱动组件包括设于所述焊接滑动平台的焊接滑动驱动齿条、设于所述焊接底板的焊接滑动驱动电机,以及安装于所述焊接滑动驱动电机且与所述焊接滑动驱动齿条啮合的焊接滑动驱动齿轮。

7.根据权利要求5所述的智能激光机器人自动控制生产系统,其特征在于,所述焊接滑动平台上设有相对且间隔设置的两个焊接保护罩,所述焊接底板的相对的两端的至少部分位置插设于所述焊接保护罩内。

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