[发明专利]一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法

权利要求书

1.一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法，其特征在于：通过车身上安装的加速度传感器采集车身的垂向加速度信号，基于垂向加速度信号获得车身的垂向加速度均方根值和均方根值变化率、最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率，以垂向加速度均方根值和均方根值变化率为基础进行二维阻尼模糊控制得到最佳阻尼；以最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率为基础进行二维刚度模糊控制得到最佳刚度；对最佳阻尼和最佳刚度进行修正获得目标阻尼和目标刚度；车身的悬架控制器调节悬架的阻尼至目标阻尼、调节刚度至目标刚度。

2.如权利要求1所述的一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法，其特征在于：对最佳刚度进行修正的方法包括：采集车身的纵向加速度信号和车速信号，基于车身的纵向加速度和车速查询通过标定获得的刚度二维表得到最小刚度限值；取最佳刚度和最小刚度限值中的较大值作为目标刚度。

3.如权利要求1所述的一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法，其特征在于：对最佳阻尼进行修正的方法包括：采集车身的纵向加速度信号和车速信号，基于车身的纵向加速度和车速查询通过标定获得的阻尼二维表得到最小阻尼限值；取最佳阻尼和最小阻尼限值中的较大值作为目标阻尼。

4.如权利要求1所述的一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法，其特征在于：以最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率为基础进行二维刚度模糊控制得到最佳刚度的方法包括：将最大功率谱对应振动频率和最大功率谱对应振动频率的量化因子的乘积记为二维刚度模糊控制规则的频率模糊论域值，将振动频率变化率和振动频率变化率的量化因子的乘积记为二维刚度模糊控制规则的频率变化率模糊论域值，输入二维刚度模糊控制规则中对应最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率的输入隶属函数，将频率模糊论域值和频率变化率模糊论域值转化为模糊子集，再根据二维刚度模糊控制规则得到最佳刚度的模糊子集，通过对应最佳刚度的输出隶属函数，将最佳刚度的模糊子集转化为最佳刚度的模糊论域值，最佳刚度的模糊论域值与最佳刚度的比例因子相乘，即可得到最佳刚度。

5.如权利要求4所述的一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法，其特征在于：所述二维刚度模糊控制中最大功率谱对应振动频率的量化因子为：

其中：k_f——最大功率谱对应振动频率的量化因子；

f₁——通过实车标定获得最大功率对应振动频率f变化范围的较小值；

f₂——通过实车标定获得最大功率对应振动频率f变化范围的较大值；

x₃——二维刚度模糊控制规则中最大功率谱对应振动频率的模糊论域范围；

振动频率变化率的量化因子为：

其中：k_Δf——振动频率变化率的量化因子；

Δf₀——通过实车标定获得最大振动功率对应频率变化率Δf的单边变化范围；

x₄——二维刚度模糊控制规则中振动频率变化率的模糊论域范围；

输出变量即最佳刚度的量化因子为：

其中：k_K——最佳刚度的量化因子；

K₁——主动悬架刚度调节的最小值；

K₂——主动悬架刚度调节的最大值；

y₂——二维刚度模糊控制规则中最佳刚度的模糊论域范围。