[发明专利]一种基于激光雷达的增强现实体感交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的增强现实体感交互方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、图像采集模块采集图像，并通过图像传输模块进行传输；

S2、雷达处理模块和增强现实设备对图像进行增强处理；

S3、将图像通过体感交互设备显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：步骤S2中多个雷达天线呈圆周分布，雷达处理模块接收雷达天线的信号，识别出动作轨迹，从而对图像进行增强。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：步骤S2中雷达处理模块不工作的时候，通过陀螺仪识别出动作轨迹，从而对图像进行增强。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：步骤S3中图像通过体感交互设备显示器进行显示的过程中，时间记录仪、显示异常传感器、警报模块和温度传感器对体感交互设备显示器的运行状态进行实时的监控，当显示异常传感器感应到显示异常信号时，将显示异常标记和时间戳绑定生成显示异常记录并存储，同时通过警报模块发出报警；当温度传感器感应到温度超过设定温度时，通过警报模块发出报警。

5.一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，包括交互系统(1)和辅助系统(2)，其特征在于：所述辅助系统(2)设置在交互系统(1)的输出端，所述辅助系统(2)的输入端通过线束与交互系统(1)的输出端电性连接；所述交互系统(1)包括图像传输模块(101)、雷达处理模块(102)、增强现实设备(103)、体感交互设备显示器(104)和语音控制模块(105)，所述雷达处理模块(102)设置在图像传输模块(101)的输出端，所述雷达处理模块(102)的输入端通过线束与图像传输模块(101)的输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：所述增强现实设备(103)设置在雷达处理模块(102)的输出端，所述增强现实设备(103)的输入端通过线束与雷达处理模块(102)的输出端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：所述体感交互设备显示器(104)设置在增强现实设备(103)的输出端，所述体感交互设备显示器(104)的输入端通过线束与增强现实设备(103)的输出端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：所述语音控制模块(105)设置在体感交互设备显示器(104)的输出端，所述语音控制模块(105)的输入端通过线束与体感交互设备显示器(104)的输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：所述辅助系统(2)包括运行时间记录仪(201)、显示异常传感器(202)、警报模块(203)和温度传感器(204)，所述运行时间记录仪(201)、显示异常传感器(202)、警报模块(203)和温度传感器(204)均设置在体感交互设备显示器(104)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，其特征在于：所述运行时间记录仪(201)、显示异常传感器(202)、警报模块(203)和温度传感器(204)的输入端分别通过线束与体感交互设备显示器(104)的输出端电性连接。