[发明专利]一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法

权利要求书

1.一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、至少采集铸造打磨机器人、铸造产品定位夹具的设备数据；

S02、将采集的设备数据转换为统一格式的数据，并输出到数据传输系统；

S03、获取数据传输系统中的数据，并通过监控平台系统进行可视化监控；

S04、将采集的设备数据通过数据传输系统与机械仿真软件建立连接，实现采集的设备数据与虚拟数字系统之间的信息传输与交换；

虚拟数字系统，根据数据传输系统输入的数据，建立与采集的设备数据相对应的虚拟数字模型，所述虚拟数字模型的状态与所述采集的设备数据的状态一致。

2.根据权利要求1所述的面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，其特征在于，在所述步骤S02中，数据传输系统将采集的设备数据上传到服务器或云服务器中，形成数据库资源。

3.根据权利要求2所述的面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，其特征在于，所述数据传输系统把服务器中的数据上传和下传到仿真软件虚拟模型和现场物理设备中，实现虚拟模型和物理设备数据双向的交互。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法，其特征在于，所述监控平台系统包括数据展示、能耗监控、设备预警。