[发明专利]垒墙系统

说明书

本发明提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈长方体状的砖体，砖体设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽，砖体下端面设有长槽，长槽的两个槽壁分别设有卡块，两个卡块形成定位槽，砖体上端面设有凸块，凸块上设有贯通孔以供卡爪伸入。通过垒墙系统即可代替人工进行垒墙作业，弥补了垒墙工种日益增加的空缺。

技术领域

本发明涉及建筑行业技术领域，更具体地说，涉及一种垒墙系统。

背景技术

随着60后、70后建筑工人的不断老去，而中国的年青一代不愿进入建筑领域，导致垒墙这个工种面临较大的空缺。因此，提供一种能够代替人工进行垒墙的垒墙系统是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人工进行垒墙的垒墙系统。

为解决上述问题，本发明提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括设有行走机构的机架、与所述机架转动连接的旋转架、用于驱动所述旋转架转动的驱动装置、设置于所述旋转架上的升降机构以及设置于所述升降机构上的砌砖机构，所述砌砖机构包括设置于所述升降机构上以随所述升降机构升降的机械臂、设置于所述机械臂的自由端以用于抓取所述垒墙砖块的卡爪以及设置于所述机械臂的自由端以用于添加粘合浆液的注浆喷头，所述注浆喷头与所述灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈长方体状的砖体，所述砖体用于与同层的其他所述砖体相贴合的前后两个端面中至少一者上设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽，所述砖体下端面设有朝所述砖体前后两个端面延伸的长槽，所述长槽的两个槽壁分别设有卡块，两个卡块相对设置且二者之间具有间隙以形成定位槽，所述砖体上端面设有朝所述砖体前后两个端面延伸的凸块，所述凸块用于与其他所述砖体的所述定位槽卡接，所述凸块上设有沿竖直方向贯通设置的贯通孔以供所述卡爪伸入。

优选地，所述升降机构包括与所述旋转架可滑动连接的升降板、与所述旋转架可滑动连接的配重机构、设置于所述旋转架上的链轮、一端与所述升降板连接另一端经过所述链轮与所述配重机构连接的传动链以及与所述链轮传动连接以驱动所述链轮运转的升降电机，所述机械臂设置于所述升降板上。

优选地，所述配重机构包括配重块，或者，所述配重机构包括所述砌砖机构。

优选地，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构沿所述旋转架的转轴周向分布，各个所述升降板上分别设有所述砌砖机构。

优选地，还包括两个相互平行与所述旋转架转动连接的转轴，各个所述转轴上分别设有两个所述链轮，所述传动链的数量为两个，两个所述传动链中的一者依次与两个所述转轴上的两个所述链轮啮合、另一者依次与两个所述转轴上的另外两个所述链轮啮合，所述升降电机的数量与所述转轴相同且一一对应，所述升降电机与相应的所述转轴传动连接。

优选地，所述机架上设有安装孔，所述旋转架通过轴承可转动地安装于所述安装孔内，所述轴承包括设置于所述安装孔孔底的止推轴承和设置于所述安装孔孔口的径向轴承。

优选地，所述机械臂包括与第一端所述升降机构转动连接的大臂、第一端与所述大臂第二端转动连接的中臂、第一端与所述中臂第二端转动连接的小臂和设置于所述小臂第二端的驱动电机，所述卡爪与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述注浆喷头设置于所述卡爪上，所述机械臂还包括用于驱动大臂转动的第一电机、用于驱动中臂转动的第二电机以及用于驱动小臂转动的第三电机，所述大臂、所述中臂和所述小臂的转动轴线平行、且均与所述驱动电机的输出轴垂直。

优选地，所述贯通孔相对的两侧分别设有用于与机器人的卡爪卡合的卡槽。

优选地，所述凸块的两侧面具有拔模斜度。

优选地，所述行走机构为四轮驱动机构或者履带机构或者导轨机构。