[发明专利]伸缩臂履带起重机的行驶控制方法

说明书

本发明涉及起重机技术，公开了一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法，包括如下步骤：高速行驶切换控制步骤：选择高速行驶模式切换开关；检测伸缩油缸伸出长度与臂架角度，并判断是否空载；分别比较所述伸缩油缸伸出长度与伸出长度阈值、所述臂架角度与角度阈值；当所述伸缩油缸伸出长度不大于伸出长度阈值、所述臂架角度小于角度阈值且处于空载状态时，开启低速行驶模式与高速行驶模式之间的切换功能。本发明伸缩臂履带起重机的行驶控制方法能够对高速行驶模式进行合理控制，避免安全隐患。

技术领域

本发明涉及起重机技术，具体地，涉及一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法。

背景技术

履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

其中，伸缩臂履带式起重机属于非路面移动式起重机，具备汽车起重机不需拆卸、组装臂节、机动灵活的特点；又集合了桁架臂履带起重机吊重量大、可带载行走的特点。主要用于建筑工地压桩，桥梁、隧道内施工，厂房建设，在高度受限且无路面的特定场合，能发挥其特点。

在伸缩臂履带式起重机的工作过程中，可能需要在一定范围内进行转场作业，这就需要伸缩臂履带式起重机能够快速转场，以具有较高的转场效率；然而，现有的伸缩臂履带式起重机安全控制策略不够完善，在高速行驶过程中，容易发生误操作而导致发生安全事故，存在安全隐患。

有鉴于此，需要提供一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法，以能够有效地避免安全事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法，该伸缩臂履带起重机的行驶控制方法能够对高速行驶模式进行合理控制，避免安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法，包括如下步骤：高速行驶切换控制步骤：选择高速行驶模式切换开关；检测伸缩油缸伸出长度与臂架角度，并判断是否空载；比较所述伸缩油缸伸出长度与伸出长度阈值、所述臂架角度与角度阈值；当所述伸缩油缸伸出长度不大于伸出长度阈值、所述臂架角度小于角度阈值且处于空载状态时，开启低速行驶模式与高速行驶模式之间的切换功能。

优选地，当所述伸缩油缸伸出长度不大于伸出长度阈值、所述臂架角度小于角度阈值以及处于空载状态不能同时满足时，切断所述低速行驶模式与高速行驶模式之间的切换功能，使起重机处于所述低速行驶模式。

具体地，所述伸缩油缸伸出长度根据吊臂伸出长度计算得出，所述伸出长度阈值为所述伸缩油缸的活塞杆的最大伸出长度的1/3。

具体地，在满配重工况下，进行所述臂架角度与角度阈值的比较，所述角度阈值为整车后倾稳定性角度。

更具体地，所述伸缩油缸伸出长度由位移检测装置得出，所述臂架角度由角度检测装置检测。

进一步具体地，通过变量行走马达的排量的调节，以能够进行低速行驶模式与高速行驶模式之间的切换。

优选地，还包括反向行驶控制步骤；所述反向行驶控制步骤：检测上车与底盘之间的相对角度关系，根据所述上车与底盘之间的相对角度位置，以控制行驶方向。

具体优选地，当所述上车相对所述底盘的左右回转角度不大于90°时，所述反向行驶切换功能处于关闭状态，起重机保持当前行驶方向。

具体优选地，当所述上车相对所述底盘的左右回转角度大于90°时，解除对所述反向行驶切换功能的关闭。

进一步地，检测行驶动作和回转动作；当所述行驶动作和回转动作均存在时，关闭反向行驶切换功能；当所述行驶动作不存在且回转动作存在时，开启反向行驶切换功能；当所述行驶动作和回转动作均不存在时，开启反向行驶切换功能。