[发明专利]一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法

说明书

本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法。在焊室内右侧面中心安装定位卡块；将燃料棒装入焊室；燃料棒端部碰触到定位卡块时，能够使钨极与x轴垂直，此时钨极在zy平面上；在焊室正面设置视觉摄像头，视觉摄像头中含有十字光标；设定十字光标；转动燃料棒；伺服转动卡盘在焊室左侧面，用伺服转动卡盘卡紧燃料棒；给伺服转动卡盘指令：按燃料棒转动方向逆时针旋转90°；堵孔焊点到达钨极正下方，钨极与z轴同轴，且与堵孔焊通道同轴；启动焊机，开始焊接；完成焊接，从焊室中取出燃料棒。本发明在无法采用十字交叉的方法对准钨极与堵孔焊点时，保证能够实现燃料棒钨极氦弧堵孔焊。

技术领域

本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法。

背景技术

在核燃料元件单棒生产过程中，有一项必不可少的工艺过程：密封钨极氦弧堵孔焊。根据钨极氦弧堵孔焊工艺要求，钨极氦弧堵孔焊时，必须保证：①钨极在堵孔焊点的正上方，②钨极应与堵孔焊通道同轴，保证钨极与x轴和y轴垂直。图1，x、y、z三轴的交点在堵孔焊点中心，z轴与钨极同轴，x轴与燃料棒同轴。

在现有技术中，钨极氦弧堵孔焊技术为在焊室的正面和右侧面分别设置1个视觉摄像头，采用十字交叉的方法，保证堵孔焊前钨极与堵孔焊点对正。但是，根据工艺需要，在焊室右侧面有必不可少的机械装置不能安装视觉摄像头，无法采用十字交叉的方法对准钨极与堵孔焊点，采用现有钨极氦弧堵孔焊技术，无法完成燃料棒钨极氦弧堵孔焊目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法，在无法采用十字交叉的方法对准钨极与堵孔焊点时，保证能够实现燃料棒钨极氦弧堵孔焊。通过机械旋转燃料棒，协同焊室正面1个摄像头，在焊接前将钨极氦弧焊的钨极与堵孔焊点对正，实现燃料棒钨极氦弧堵孔焊。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法，

z轴与钨极同轴，x轴与燃料棒同轴；

步骤一、设置定位卡块

1.在焊室内右侧面中心安装定位卡块；

2.将燃料棒装入焊室；

3.燃料棒端部碰触到定位卡块时，能够使钨极与x轴垂直，此时钨极在zy平面上；

4.x轴、y轴、z轴的交点在堵孔焊点中心上；

步骤二、设置十字光标

1.在焊室正面设置视觉摄像头，视觉摄像头中含有十字光标；

2.设定十字光标，使十字光标竖线在zy平面上且与z轴平行，横线与x轴平行；

3.转动燃料棒，使十字光标竖线在zy平面上与z轴平行不变，横线在xy平面上且与x轴平行；

步骤三、设置伺服转动卡盘

1.伺服转动卡盘在焊室左侧面，用伺服转动卡盘卡紧燃料棒；

2.给伺服转动卡盘指令：按燃料棒转动方向逆时针旋转90°；

3.堵孔焊点到达钨极正下方，钨极与z轴同轴，且与堵孔焊通道同轴；

步骤四、焊接

1.启动焊机，开始焊接；

2.完成焊接，从焊室中取出燃料棒。

伺服转动卡盘在焊室左侧面100mm位置处。

本发明所取得的有益效果为：

创新设计钨极氦弧堵孔焊技术，在焊室右侧面不能安装摄像头的特殊情况下，实现了燃料棒钨极氦弧堵孔焊任务。