[发明专利]一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置

说明书

本发明公开了一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，包括：口腔内窥镜和充电座，口腔内窥镜包括手柄、连接杆和镜头，连接杆设置在手柄和镜头之间，且镜头与手柄通过连接杆固定连接，镜头呈圆柱形结构且内部为中空结构，中空结构内通过隔板分隔为图像仓、调节仓和处理仓，图像仓设置在镜头的中部，调节仓呈环形结构且置于图像仓的外侧，处理仓设置在调节仓和图像仓的下方。本发明通过在镜头的内部内置多组电磁线圈，电磁线圈产生电磁场后驱动调节杆做一定呈度的位移，配合陀螺仪和图像处理模块，能够将对焦镜面调整至合适位置，电磁调节的反应速度快，调整稳定，能够避免定焦和手动变焦带来的问题，还能够解决自动变焦调节缓慢的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体为一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置。

背景技术

随着医疗设备的不断更新，口腔内窥镜在各大医院和门诊中应用也越来越广。口腔内窥镜可以伸入口腔，将观测到的影像放大并传输到显示器上。在内窥镜系统的协助下，口腔医生能更好地发现口腔内的病变。使患者直观、清楚地了解自己口腔牙齿表面的污渍、菌斑、牙结石以及牙龈炎等这些平时自己无法看到的牙病和牙齿缺陷。并且这些图像还能存储在患者的数据库中，与文字、图形、X线片图象等信息共同组成新一代的电子病历，能很方便地调阅和用于会诊，学术报告等场合。

目前，口腔内窥镜使用定焦、手动变焦、自动对焦镜头进行拍摄。定焦镜头在拍摄时容易由于手部抖动导致拍摄画面晃动大，手动变焦镜头在拍摄时需要实时手动调焦才能使拍摄画面清晰，自动对焦镜头调节缓慢，时间长。不能进行微距视频拍摄。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，解决了口腔内窥镜使用定焦、手动变焦、自动对焦镜头进行拍摄。定焦镜头在拍摄时容易由于手部抖动导致拍摄画面晃动大，手动变焦镜头在拍摄时需要实时手动调焦才能使拍摄画面清晰，自动对焦镜头调节缓慢，时间长。不能进行微距视频拍摄的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，包括：口腔内窥镜和充电座，所述口腔内窥镜包括手柄、连接杆和镜头，所述连接杆设置在手柄和镜头之间，且镜头与手柄通过连接杆固定连接，所述镜头呈圆柱形结构且内部为中空结构，所述中空结构内通过隔板分隔为图像仓、调节仓和处理仓，所述图像仓设置在镜头的中部，所述调节仓呈环形结构且置于图像仓的外侧，所述处理仓设置在调节仓和图像仓的下方，所述镜头的内部安装有对焦机构和图像处理机构，所述对焦机构包括对焦镜面、调节板、电磁线圈；

所述电磁线圈共设置有四组，每组为两个对称设置在调节仓内，且两个对称设置的电磁线圈之间形成有电磁腔，对电磁线圈通电调节电磁腔内磁场方向和力度；

所述调节板共设置有四个且呈以对焦镜面为中心环形分布，所述调节板的一端均与对焦镜面的外壁连接、另一端分别延伸至调节仓内，且所述调节板的表面端部开设有调节孔，所述调节孔内安装有永磁体，所述永磁体受电磁腔内磁场方向和力度影响进行位移调节，从而带动对焦镜面做对焦调节。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述调节仓和图像仓之间的隔板上开设有连接孔，所述连接孔共设置有四个其呈环形分布，所述连接孔内竖直安装有限位柱，所述调节板的表面中部开设有限位孔，所述限位孔与限位柱活动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述图像仓的内部且位于对焦镜面的上方安装有防雾镜片，所述防雾镜片的凸起部置于通孔内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述充电座呈圆台状且顶面中部开设有充电槽，所述充电槽的两侧壁下端分别设置有导向块，所述导向块呈等腰梯形结构且上端安装有磁板，所述充电槽的槽底固定连接有充电触点。

作为本发明的一种优选实施方式，所述手柄的外壁下端开设有两个与导向块配合使用的导向槽，所述导向槽同为等腰梯形结构且槽顶面固定有金属板，所述导向块和导向槽形成精准导向结构，所述金属板和磁板形成充电稳定机构。