[发明专利]一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置

说明书

本发明提供一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，包括端部成型装置和直线边折弯装置，所述端部成型装置包括端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，在线圈的两端端部由外向内依次连接有端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，所述直线边折弯装置设置于所述直线边夹持装置之间。本发明具有形状一致、尺寸准确、线圈跨距精准、产品质量稳定可靠、降低劳动强度、提高生产效率、缩短工序时间、降低制造成本等优点。

技术领域

本发明涉及电机线圈成型工艺，具体涉及一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置。

背景技术

在YR绕线式电机中，转子绕组通常采用波绕组结构，当三相线圈采用星形联接且中性点与相引出线不在同一端时，通过一种升层线圈(也叫跳层线圈)来实现各相内的极间串联联接。波绕组铜母排线圈的成型方法有手工敲型、模具敲型及设备成型。手工方法适用的范围较窄，一般不带绝缘预成型，插入式结构的另一端需在铁心上用简易工具敲型，受操作空间限制，端部弧形的形状一致性难以保证，容易损伤绝缘，尺寸不准确，端部不平齐；模具敲型在嵌入式结构中(槽形为开口槽或半开口槽)虽然可保证端部弧形的形状，但端部角度弯折时因定位不精准也会出现形状一致差、尺寸不准确，端部不平齐现象；手工敲型、模具敲型都存在转子原始不平衡量大，劳动强度大，生产效率低等缺点。设备成型方法在嵌入式结构中(槽形为开口槽或半开口槽)形状一致性好，尺寸准确，不需增加端部平齐工序，且具有劳动强度低、生产效率高、制造成本低等优势。

在嵌入式结构中，铜母排成形的端部弧形质量取决于模具的设计方法及合适的工艺方法，传统的工艺方法很难达到成型质量可靠，劳动强度低，生产效率高，制造成本低等满意效果。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，具体技术方案如下所述：

本发明提供一种嵌入式的铜母排波绕组线圈成型装置，包括端部成型装置和直线边折弯装置，所述端部成型装置设置于线圈的两端端部，所述直线边折弯装置设置于所述端部成型装置之间，

所述直线边折弯装置包括平台底板、定位板、固定销和折弯扳手，

所述定位板通过螺栓固定于所述平台底板上，所述定位板之间通过线圈，

所述折弯扳手通过螺栓枢轴连接于所述平台底板上，所述折弯扳手分别固定于线圈的两侧，其中一侧的所述折弯扳手沿螺栓连接点做周向旋转将线圈折弯，所述固定销插在所述折弯扳手的边上将所述折弯扳手固定，另一侧的所述折弯板手沿折弯的线圈继续折弯线圈，再次折弯后的线圈平行于通过所述定位板的线圈。

进一步地，所述直线边折弯装置上线圈的折弯圆角不少于铜母排厚度的3倍。

进一步地，所述端部成型装置包括端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，

在线圈的两端端部由外向内依次连接有端部夹持装置、端部顶弧装置、直线边夹持装置，所述直线边折弯装置设置于所述直线边夹持装置之间。

更进一步地，所述端部夹持装置包括第一顶块、夹持块和第一托板，

所述第一顶块相对设置，所述第一顶块相对的面上分别设置有安装槽，安装槽内设置有夹持块，所述夹持块的端部设置为半球凸点结构，所述夹持块之间夹持线圈，所述第一托板伸进所述第一顶块之间托住线圈，所述第一托板设为可沿线圈厚度方向移动。

更进一步地，所述端部顶弧装置包括夹板、顶弧板和调节轴，

所述夹板相对设置，所述夹板上设置有螺纹孔，所述夹板通过螺纹孔连接固定；

所述顶弧板固定于所述夹板之间，所述顶弧板的一端弧形部分设为椭圆柱表面形状，所述顶弧板上设置有通孔，所述通孔与所述夹板上的螺纹孔对应，所述顶弧板的另一端与所述调节轴连接固定；