[发明专利]一种管桩专用行车变频调速控制系统

说明书

本发明公开了一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车Ⅰ、Ⅱ校准，上述装置通过数据线连接PLC；PLC上排端口依次连接行车Ⅰ信号输入、行车Ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车Ⅰ、Ⅱ变频器输入信号采集，行车Ⅰ、Ⅱ极限位置报警；PLC下排端口依次连接行车Ⅰ吊钩超高报警、行车Ⅱ吊钩超高报警、行车Ⅰ超速报警及断电、行车Ⅱ超速报警及断电、行车Ⅰ双编码器对比失调报警、行车Ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器，本系统改进后的行车运行中无障碍满足高强度、高负荷工作需求，提高了行车运行安全性。

技术领域

本发明涉及一种管桩生产技术领域，具体为一种管桩专用行车变频调速控制系统。

背景技术

管桩行业生产中行车是必须可少的搬运工具，行业在管桩生产应用于从模具搬运、喂料、离心、蒸汽养护、拆模各个环节。在管桩生产中最大的问题就是行车极限条件下的使用以及使用环境。24小时全天候的持续运行，高负载、高负荷的工作环境，通常管桩生产车间温度比室外温度高10°以上，对行车的正常使用挑战越来越大。

现有行车的吊钩控制系统是由接触器控制，一只45kw电机由上下两只、电阻切换4只合计6只1700接触器控制，当任意一接触器不正常工作那么整个设备将无法工作，需要进行维修，特别是夏天车间内温度偏高，行车的吊钩中的主钩45kw经常损坏。上述问题目前行业内无法解决，已经严重影响管桩生产有序运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管桩专用行车变频调速控制系统，通过其设置安全操作系统和行车变频改装，实现行车运行中无障碍满足高强度、高负荷工作需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车Ⅰ校准和行车Ⅱ校准，上述装置通过数据线连接PLC；所述的PLC上排端口依次连接行车Ⅰ信号输入、行车Ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车Ⅰ、Ⅱ变频器输入信号采集，行车Ⅰ、Ⅱ极限位置报警；所述的PLC下排端口依次连接行车Ⅰ吊钩超高报警、行车Ⅱ吊钩超高报警、行车Ⅰ超速报警及断电、行车Ⅱ超速报警及断电、行车Ⅰ双编码器对比失调报警、行车Ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜Ⅰ、Ⅱ，所述的变频柜Ⅰ、Ⅱ内安装有A1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的A1000变频器连接行车Ⅰ、Ⅱ电机，所述的变频柜Ⅰ和Ⅱ连接行车Ⅰ、Ⅱ刹车电机；所述的变频柜Ⅰ、Ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车Ⅰ、Ⅱ的电机电源；所述的PLC设有PLC独立电源，其连接PLC电源断电保持。

作为优选，所述的变频柜Ⅰ、Ⅱ以及电阻柜安装固定于行车的正上方。

作为优选，所述的驾驶室悬挂连接于行车一侧，驾驶室一侧开门对接扶梯，扶梯另一端连接至行车正上方。

作为优选，所述的行车Ⅰ、Ⅱ吊钩上方设有滚筒，滚筒安装滚筒编码器，行车Ⅰ、Ⅱ电机设有编码器，上述编码器数据采集后输入plc，plc进行比较计算，计算结果不符即行车Ⅰ、Ⅱ双编码器对比失调报警。

作为优选，所述的行车Ⅰ、Ⅱ吊钩数据输出至plc，通过数据线输送至驾驶室的显示屏显示。

作为优选，所述行车Ⅰ、Ⅱ左右各设有一位置传感器，传感器信号输出plc，plc输出端左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速。

本发明具备以下有益效果：

本系统改进后的行车运行中无障碍满足高强度、高负荷工作需求，同时编码器数据采集以及报警、减速防止行车额运行中吊钩发生滑钩，因为行车吊运管桩模具或者半成品、产品重量10吨以上，因此提高了行车运行安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；