[发明专利]一种基于无人机的地质灾害评估系统

说明书

本申请涉及一种基于无人机的地质灾害评估系统，其包括以下模块：信息获取模块，用于获取现场无人机对地质灾害现场采集的现场信息，所述现场信息包括无人机对现场收集的灾害情况资料；信息提取模块，用于获取现场信息，并提取现场信息中的灾害情况资料；信息比对模块，用于获取灾害情况资料，并将灾害情况资料与基础资料库进行比对；信息归集模块，用于获取比对结果，所述比对结果由灾害情况资料与基础资料库进行比对后所产生的所有比对信息的集合，所述比对信息包括异常信息和正常信息；信息评估模块，用于获取所有异常信息并将异常信息发送至输出端。本申请具有提升地质灾害评估的效率和准确性的效果。

技术领域

本申请涉及地质灾害评估的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的地质灾害评估系统。

背景技术

近年来，在一些偏远地区受地理条件和环境影响，尤其是强降雨的影响，地质灾害频发，如山体滑坡、泥石流、崩塌等，给人民的生命财产安全造成了极大地损失，严重危害了社会经济的可持续发展。

然而，目前的地质灾害的程度和灾害损失仅仅依靠人力进行测量和评估，评估效率低，准确性不高，不利于救援部门及时救援。

发明内容

为了提升地质灾害评估的效率和准确性，本申请提供一种基于无人机的地质灾害评估系统。

第一方面，本申请提供一种基于无人机的地质灾害评估系统，采用如下的技术方案：

一种基于无人机的地质灾害评估系统，包括以下模块：

信息获取模块，用于获取现场无人机对地质灾害现场采集的现场信息，所述现场信息包括无人机对现场收集的灾害情况资料；

信息提取模块，用于获取现场信息，并提取现场信息中的灾害情况资料；

信息比对模块，用于获取灾害情况资料，并将灾害情况资料与基础资料库进行比对，所述基础资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等资料；

信息归集模块，用于获取比对结果，所述比对结果由灾害情况资料与基础资料库进行比对后所产生所有比对信息的集合，所述比对信息包括异常信息和正常信息；

信息评估模块，用于获取所有异常信息并将异常信息发送至输出端。

通过采用上述技术方案，在获取无人机采集的现场信息后，对现场信息与基础资料库进行比对，从比对结果中得到所有比对信息，将所有异常信息发送至输出端，以供评估人员在远端便可获取异常信息。其中，利用无人机获取现场信息能够有效减少人力进行测量和评估，而利用信息比对模块和信息归集模块实现对现场信息的自动分析，辅助评估人员提升评估的准确性，从而提升地质灾害评估的效率和准确性。

可选的，还包括：

任务定制模块，用于定制无人机的采集任务信息，所述采集任务信息包括无人机巡航路线、信息采集点等；

无人机控制模块，用于获取采集任务信息，并根据采集任务信息控制无人机执行采集任务。

通过采用上述技术方案，对无人机的巡航路线、信息采集点等信息进行自定义定制，使得无人机对评估地区的任务采集更加个性化、灵活化，从而减少固化模式的任务采集方式，达到针对性强的任务采集效果。

可选的，还包括：

环境采集模块，用于采集评估地区的环境信息，所述环境信息包括该评估地区的地形地貌、区域、工程、水文地质条件；

精度评估模块，用于获取环境信息，根据环境信息的复杂程度确定信息采集精度并录入至采集任务信息中。

通过采用上述技术方案，每块评估地区的环境信息不同，其采集任务的复查程度也不同，进而使无人机能够根据不同地区环境的复杂程度对采集精度进行调节，使得采集的准确性更高。

可选的，还包括：

精度校准模块，用于录入评估人员输进的精度校准信息并发送至精度评估模块，所述精度校准信息由评估人员野外地质灾害综合调查时所得。