[发明专利]一种交替划船式压电直线电机

权利要求书

1.一种交替划船式压电直线电机，其特征在于包括：定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座；所述定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；所述弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，所述动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；所述弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触；

所述弹性预压机构安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述定子由两层定子组合体组成；所述两层定子组合体沿着平行于上框和下框的方向延伸，并分别与上框和下框固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述定子组合体包括位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、球面垫块；

当给两组叠层压电陶瓷分别施加具有相位差电信号时，所述定子组合体的两组驱动足分别以一定相位差做闭合轨迹振动，从而推动动子运动。

4.根据权利要求3所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述位移放大机构由三角放大臂、柔性铰链、所述驱动足组成；

所述三角放大臂分为两组，每一组中有两个三角放大臂；同一组中的两个三角放大臂的一端分别连接柔性铰链，另一端与同一个驱动足连接。

5.根据权利要求4所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述两组叠层压电陶瓷沿着位移放大机构的长度方向设置在两组三角放大臂之间；并且两组叠层压电陶瓷相向的一侧分别通过球面垫块连接所述柔性支撑。

6.根据权利要求5所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述柔性支撑顶部与所述球面垫块连接，底部插入U形外框下框或者上框，并靠螺栓将整个定子组合体固定在U形外框上；

所述柔性支撑存在两个柔性铰链。

7.根据权利要求6所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述预紧机构由预紧螺栓、圆柱压块、定位销组成；

所述预紧螺栓拧紧时推动圆柱压块给叠层压电陶瓷施加预紧力；所述圆柱压块开有限位槽，定位销插入限位槽中对圆柱压块沿着周向限位，是的使得圆柱压块只能沿着轴向平动。

8.根据权利要求1所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述U形外框的上框和下框的一端通过中框相互连接。

9.根据权利要求1所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述动子还包括接触平板与动子导轨；所述接触平板与定子驱动足接触，将定子的摩擦力传递到动子上；所述动子导轨安装在底座上，使动子沿着导轨做直线运动。

10.根据权利要求1所述的一种交替划船式压电直线电机，其特征在于：所述弹性预压机构由四个预载支架、两个连接板组成；所述连接板分别连接在两个预载支架的底部；所述连接板与动子导轨滑动连接。