[发明专利]一种小景深镜头相机水平度判定调整的装置及方法

权利要求书

1.一种小景深镜头相机水平度判定调整的装置，其特征在于，包括：

显示器，用于显示用户界面；

控制器，被配置为：

接收小景深镜头相机发送的采集图像，所述采集图像为拍摄靶标图像获取的具有规律变化、对比度的图像；

在所述采集图像上获取预设数量目标区域的清晰度值，并获取其中最大清晰度值、以及清晰度差异值；

在所述清晰度差异值小于所述最大清晰度值的预设比例时，判定所述小景深镜头相机水平度达标；在所述清晰度差异值大于等于所述最大清晰度值的预设比例时，判定所述小景深镜头相机水平度不达标，重新调整相机姿态直至所述控制器判定所述小景深镜头相机水平度达标。

2.根据权利要求1所述小景深镜头相机水平度判定调整的装置，其特征在于，所述控制器在所述采集图像上获取预设数量目标区域的清晰度值之前，所述控制器还被配置为：

控制所述用户界面显示所述采集图像，所述用户界面中显示的采集图像用于使人工检测其画面存在的模糊区域，以判定所述小景深镜头相机水平度不达标；若人工检测其画面清晰，则执行获取预设数量目标区域的清晰度值步骤。

3.根据权利要求1所述小景深镜头相机水平度判定调整的装置，其特征在于，所述控制器在所述采集图像上获取预设数量目标区域的清晰度值，具体包括所述控制器：

在所述小景深镜头相机为面阵相机时，所述目标区域覆盖所述采集图像的中心、及四个边角；

在所述小景深镜头相机为线阵相机时，所述目标区域覆盖覆盖所述采集图像中心、及所述中心的左右两端；

其中，所有目标区域的大小均匀一致。

4.根据权利要求1所述小景深镜头相机水平度判定调整的装置，其特征在于，所述靶标图像为棋盘格、或条纹图。

5.一种小景深镜头相机水平度判定调整的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收小景深镜头相机发送的采集图像，所述采集图像为拍摄靶标图像获取的具有规律变化、对比度的图像；

在所述采集图像上获取预设数量目标区域的清晰度值，并获取其中最大清晰度值、以及清晰度差异值；

在所述清晰度差异值小于所述最大清晰度值的预设比例时，判定所述小景深镜头相机水平度达标；在所述清晰度差异值大于等于所述最大清晰度值的预设比例时，判定所述小景深镜头相机水平度不达标，重新调整相机姿态直至所述控制器判定所述小景深镜头相机水平度达标。

6.根据权利要求5所述小景深镜头相机水平度判定调整的方法，其特征在于，在所述采集图像上获取预设数量目标区域的清晰度值之前，所述方法还包括：

显示所述采集图像，用于使人工检测其画面存在的模糊区域，以判定所述小景深镜头相机水平度不达标；若人工检测其画面清晰，则执行获取预设数量目标区域的清晰度值步骤。

7.根据权利要求5所述小景深镜头相机水平度判定调整的方法，其特征在于，在所述采集图像上获取预设数量目标区域的清晰度值，具体包括：

在所述小景深镜头相机为面阵相机时，所述目标区域覆盖所述采集图像的中心、及四个边角；

在所述小景深镜头相机为线阵相机时，所述目标区域覆盖覆盖所述采集图像中心、及所述中心的左右两端；

其中，所有目标区域的大小均匀一致。

8.根据权利要求5所述小景深镜头相机水平度判定调整的方法，其特征在于，所述靶标图像为棋盘格、或条纹图。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被计算机执行以实现如权利要求5-8中任一项所述方法。