[发明专利]一种三包钢网的视觉识别方法

说明书

本发明实施例提供一种三包钢网的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：对三包钢网图像进行预处理；S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；S4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；S5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；S6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移后的直线角度；S7：计算三包钢网图像对应的缺口方向。本发明实施例便于通过右下侧两包的中心进行定位，使得贴装位置更精准，进而提高贴装的产能以及提高了贴装效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,更具体地说，涉及到一种三包钢网的视觉识别方法。

背景技术

如今电子技术正在快速发展，PCB板电路的复杂度以及集成度也在逐渐增高，贴片元件 占到电路板上总元件数的大部分，使用机械手、治具方式贴装产能比较低下，以及定位不够 精准。

本发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种三包钢网的视觉识别方法用来解决使用机械 手和治具方式贴装产能、效率低下以及定位不够精准，识别速度慢的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三包钢网的视觉识别方法， 包括以下步骤：

S1：对三包钢网图像进行预处理；

S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；

S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；

S4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；

S5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；

S6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移后的直线角度；

S7：计算三包钢网图像对应的缺口方向。

具体地，对三包钢网图像进行预处理，所述步骤包括：

获取三包钢网图像后，使用OTSU算法自动阈值对三包钢网图像进行二值化；

采用开运算滤除三包钢网图像的干扰点；

采用闭运算将钢网内部空洞进行填充以及将钢网边缘锯齿消除。

优选地，对三包钢网图像进行预处理之后，根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形粗定 位三包钢网的中心之前，所述步骤还包括：

提取三包钢网图像轮廓；

测量三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的长边为rl；

测量三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的短边为rw；

并计算三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积ra＝rl×rw。

具体地，根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心，所 述步骤包括：

根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际长边与理论长边获取第一分数，即score1＝1-|1-rl/tl|；

根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际短边与理论短边获取第一分数，即score2＝1-|1-rw/tw|；

根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积与理论面积获取第三分数，即score3＝1-|1-ra/ta|；

根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形获取的第一分数、第二分数以及第三分数得到平 均分数score＝(score1+score2+score3)/3。