[发明专利]一种差动控制倾转机构

权利要求书

1.一种差动控制倾转机构，用于进行动力源和动力输出轴之间的动力传输，其特征在于，所述差动控制倾转机构包括端输入轴（8）、中间输入轴（9）以及公转锥齿轮（20），所述端输入轴（8）连接控制机翼旋转的动力源，所述中间输入轴（9）连接控制机翼倾转的动力源，所述公转锥齿轮（20）连接动力输出轴；

所述差动控制倾转机构还包括中间输入组件（1）、差动组件一（2）、差动组件二（3）、圆柱齿轮一（4）、圆柱齿轮二（5）、圆柱齿轮三（6）、圆柱齿轮四（7）以及圆柱齿轮五（28）；

所述差动组件二（3）包括左传动组件以及右传动组件，左传动组件和右传动组件的结构相同、且沿公转锥齿轮（20）对称设置；

所述中间输入轴（9）经中间输入组件（1）、差动组件一（2）、圆柱齿轮一（4）、差动组件二（3）连接所述公转锥齿轮（20）；

所述端输入轴（8）的顶端固定连接圆柱齿轮五（28）、且端输入轴（8）的下部固定连接圆柱齿轮二（5），所述端输入轴（8）经两路向公转锥齿轮（20）传输动力；一路经圆柱齿轮五（28）、差动组件二（3）的左传动组件连接所述公转锥齿轮（20），另一路经圆柱齿轮二（5）、圆柱齿轮三（6）、圆柱齿轮四（7）、差动组件一（2）、圆柱齿轮一（4）、差动组件二（3）的右传动组件连接所述公转锥齿轮（20）；

当中间输入轴（9）静止时，所述端输入轴（8）与公转锥齿轮（20）之间的两路动力传输路径传动比一致；当中间输入轴（9）旋转时，所述端输入轴（8）与公转锥齿轮（20）之间的两路动力传输路径传动比出现差异。

2.根据权利要求1所述的一种差动控制倾转机构，其特征在于，所述左传动组件包括左锥双联齿轮（21）和左圆锥双联齿轮（22），所述圆柱齿轮五（28）、左圆锥双联齿轮（22）、左锥双联齿轮（21）、公转锥齿轮（20）依次啮合；

所述右传动组件包括右锥双联齿轮（23）和右圆锥双联齿轮（24），所示圆柱齿轮一（4）、右圆锥双联齿轮（24）、右锥双联齿轮（23）、公转锥齿轮（20）依次啮合。

3.根据权利要求1所述的一种差动控制倾转机构，其特征在于，所述差动控制倾转机构包括公转圆柱齿轮（25），通过公转圆柱齿轮（25）连接动力输出轴；

所述左传动组件包括左锥面双联齿轮（26）和左圆锥双联齿轮（22），所述圆柱齿轮五（28）、左锥面双联齿轮（26）、左锥双联齿轮（21）、公转圆柱齿轮（25）依次啮合；

所述右传动组件包括右锥面双联齿轮（27）和右圆锥双联齿轮（24），所示圆柱齿轮一（4）、右锥面双联齿轮（27）、右锥双联齿轮（23）、公转圆柱齿轮（25）依次啮合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种差动控制倾转机构，其特征在于，所述中间输入组件（1）包括下换向锥齿轮（10）、上换向锥齿轮（11）、中间轴（12）以及左输出锥齿轮（13）；

所述中间轴（12）垂直于中间输入轴（9）、且设于其一侧，所述上换向锥齿轮（11）固定连接在中间轴（12）的中部，所述左输出锥齿轮（13）固定连接在中间轴（12）的一端；

所述下换向锥齿轮（10）固定连接在中间输入轴（9）上，且下换向锥齿轮（10）与上换向锥齿轮（11）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种差动控制倾转机构，其特征在于，所述差动组件一（2）包括转臂（15）、太阳轮（16）、行星轮（17）、双联齿轮（18）、太阳轮输入轴（19）、行星轮输出轴；

所述太阳轮输入轴（19）垂直于中间轴（12）、且设于其一侧，所述双联齿轮（18）可旋转地套接所述太阳轮输入轴（19），所述双联齿轮（18）包括从上到下依次连为一体的内齿圈、套筒以及斜齿轮，所述双联齿轮（18）中的斜齿轮与左输出锥齿轮（13）相啮合；

所述太阳轮（16）固定连接在太阳轮输入轴（19）的顶端、且处于内齿圈中，所述行星轮（17）的内外两侧分别啮合太阳轮（16）以及内齿圈；

所述行星轮输出轴设于太阳轮输入轴（19）的上方、且二者同轴心，所述行星轮输出轴与太阳轮输入轴（19）之间留有间距；所述转臂（15）的一端固定连接所述行星轮输出轴、且另一端铰接所述行星轮（17）；

所述圆柱齿轮一（4）固定连接在行星轮输出轴的上部，所述圆柱齿轮四（7）固定连接在太阳轮输入轴（19）的下部，所述圆柱齿轮二（5）、圆柱齿轮三（6）、圆柱齿轮四（7）依次啮合。