[发明专利]一种独立悬架转向轮前束调整与测量方法

说明书

本发明公开了一种独立悬架转向轮前束调整与测量方法，包括活动转盘、轮夹、目标盘及机器视觉装置，所述活动转盘设有两个，两个活动转盘之间的间距与车辆转向轮之间的间距对应，该独立悬架转向轮前束调整与测量方法前束调整与测量方法包括预调整前束、安装和调试测试设备、检测转向轮前束及前束值核对四步，操作方便，精确度高，所采用的结构简单，实施成本低，可以适用于多种结构车型前束值的调整与测量，通用性强。

技术领域

本发明涉及汽车底片性能测试技术领域，尤其是一种独立悬架转向轮前束调整与测量方法。

背景技术

重型特种越野车，是国家重点装备配套底盘。底盘出厂前，需要分别调整并检测左右转向轮前束值。前束值超差会导致车辆行驶跑偏，降低车辆行驶操控性；同时也会增大左右转向轮的侧向摩擦力，严重时会导致车辆在雨雪天气和冰滑路面发生打滑现象，失去转向能力和制动能力，影响车辆行车安全。

重型特种越野车底盘采用Z字形高断面车架结构，大直径宽断面低压越野轮胎，轮胎弹性好易变形。前束调整时底盘置于水平地面，通过伸缩转向侧拉杆长度来调整前束，用卷尺测量左右转向轮轮胎前后中心线距离，其差值作为重型特种越野车底盘转向轮前束值。每次调整后需要将转向轮回转180°进行多次测量。此种工艺方法，需要反复多次调整且测量误差大，效率低，存在如下几个问题：

一是精度低，测量误差大。前束值公差只有2mm，卷尺最小分度值就达1mm，且左右转向轮间距3.05m。由于间隔距离远，测量时存在一定的挠度，且挠度大小直接由张紧度决定，是偶然随机误差，导致测量数据部准确。二是前束调整时车轮静置于地面，车轮转向摆动处于约束状态。转向轮前束调整时状态与底盘行驶状态不一致，前束调整时转向轮的宽断面大直径低压越野轮胎弹性变形大，轮胎弹性变形导致测量结果失真。前束值严重偏离设计值，且忽大忽小，高频次发生行驶跑偏、轮胎偏磨，操控性变差。。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种独立悬架转向轮前束调整与测量方法，该独立悬架转向轮前束调整与测量方法操作方便，精确度高，所采用的结构简单，实施成本低，可以适用于多种结构车型前束值的调整与测量，通用性强。

一种独立悬架转向轮前束调整与测量方法，包括活动转盘、轮夹、目标盘及机器视觉装置，所述活动转盘设有两个，两个活动转盘之间的间距与车辆转向轮之间的间距对应，独立悬架转向轮前束调整与测量方法的具体步骤如下：

第一步，预调整前束，将车辆的两个转向轮停靠在活动转盘上，通过调整转向轮的左右侧拉杆，预调整前束；

第二步，安装和调试测试设备，将轮夹安装在车辆转向轮和后轮组的轮辋上，调整轮夹上的的张紧手轮，使轮夹与轮辋固定连接；将目标盘插接在轮夹上，目标盘的中轴线与转向轮和后轮组的中轴线在一条直线上，所述机器视觉装置也设有两组，分别设置在车辆的两侧，调整目标盘的角度，使目标盘进入机器视觉装置的识别范围；

第三步，检测转向轮前束，启动发动机，转动转向轮保持中立，向左转动转向轮至一定的角度，保持一段时间，然后向右转动转向轮至一定的角度，再保持一段时间，再将转向轮恢复至中位，机器视觉装置通过捕捉目标盘的角度，计算出转向轮的前束值；

第四步，前束值核对，如果第三步检测的前速值符合要求，即完成转向轮的前束调整；如果第三步检测的前束值不符合要求，再次调整转向轮的侧向拉杆长度，调整转向轮前束，重复第三步操作，直至检测的前束值符合要求。

作为上述技术方案的优选，所述活动转盘包括底座、转盘及滚珠，所述转盘扣接在底座上，所述滚珠设于底座上，用于支撑转盘，所述转盘的直径大于底座的直径，能够在底座上侧向移动一端距离。

作为上述技术方案的优选，所述滚珠设有多圈，沿着底座的径向均匀分布。

作为上述技术方案的优选，所述目标盘上设有黑白相间的方块，便于机器视觉装置进行识别。

本发明的有益效果在于：