[发明专利]一种正射影像生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种正射影像生成方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的立体网格模型和通过多个视角采集到的所述目标区域的多张图像，并获取各所述图像对应的视角参数；

根据所述视角参数分别将所述立体网格模型投影到所述多张图像中，确定所述立体网格模型上的各网格面片在各所述图像中的投影区域；

根据所述各网格面片在各所述图像中的投影区域、各所述图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各所述图像上的投影质量；

根据各网格面片在各所述图像上的投影质量，确定各网格面片对应的视图标签；

根据所述各网格面片对应的视图标签对所述立体网格模型进行纹理贴图处理得到所述目标区域的纹理模型，以根据所述纹理模型生成所述目标区域的正射影像；

所述根据所述各网格面片在各所述图像中的投影区域、各所述图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各所述图像上的投影质量，包括下述方式中的一种：

方式一：

计算目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和；

计算所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的夹角；

根据所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的夹角、以及预设的视线角因子计算公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的视线角因子；

根据所述目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和、所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的夹角、以及预设的投影质量公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量；

方式二：

计算目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和；

计算所述目标网格面片的法向量和重力反方向的第一夹角；

计算所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的第二夹角；

根据所述第二夹角、以及预设的视线角因子计算公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的视线角因子；

根据所述目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和、所述第一夹角、所述第二夹角、以及预设的投影质量公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量；

所述根据所述目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和、所述第一夹角、所述第二夹角、以及预设的投影质量公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量，包括：

根据所述第一夹角与所述第二夹角确定所述视线角因子对应的权重参数，以得到对应的目标投影质量公式；

将所述视线角因子以及所述梯度值总和输入所述目标投影质量公式，以得到所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角与所述第二夹角确定所述视线角因子对应的权重参数，包括：

判断所述第一夹角是否大于第一角度阈值，以及所述第二夹角是否小于第二角度阈值；

当所述第一夹角小于所述第一角度阈值，且所述第二夹角小于所述第二角度阈值时，确定所述视线角因子对应的权重参数为第一权重参数；

当所述第一夹角大于或等于所述第一角度阈值，以及所述第二夹角小于所述第二角度阈值时，确定所述视线角因子对应的权重参数为第二权重参数；

当所述第一夹角大于或等于第一角度阈值，以及所述第二夹角大于或等于第二角度阈值时，确定所述视线角因子对应的权重参数为第三权重参数；

其中，所述第一权重参数的值大于第二权重参数的值，以及所述第二权重参数的值大于所述第三权重参数的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一夹角大于或等于第一角度阈值，以及所述第二夹角大于或等于所述第二角度阈值之后，还包括：

判断所述第二夹角是否小于第三角度阈值；

当所述第二夹角小于或等于所述第三角度阈值时，确定所述视线角因子对应的权重参数为第三权重参数；

其中，所述第三角度阈值大于所述第二角度阈值。