[发明专利]基于三维探地雷达的雷达数据标准处理方法

权利要求书

1.基于三维探地雷达的雷达数据标准处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集三维探地雷达信号，并采用极值法去除地面波；

对探地雷达信号中任一雷达电磁波的任一采样点去除采样均值，以剔除杂波与噪声，其表达式为：

其中，A_m′表示整体探地雷达信号去除噪声后探地雷达中一个雷达电磁波的第m个采样点的雷达信号，A_m表示原始探地雷达中一个雷达电磁波的第m个采样点的雷达信号，N表示探地雷达中采集到的雷达返回雷达电磁波数量；

将数个雷达电磁波的波形进行叠加，并求得固定范围中心点的雷达振幅值，并去除背景噪声，其表达式为：

其中，A_c表示固定范围中心点的雷达振幅值，A_ij表示叠加后的雷达电磁波的固定范围坐标(i，j)的雷达振幅值；M表示固定范围大小，其取值范围为大于10、且小于50的整数；

根据三维探地雷达的固定频率f，采用带通滤波器进行滤波；

利用增强函数对滤波的雷达电磁波进行增强处理，其表达式为：

其中，A_i′表示采用增强函数后还原的探地雷达电磁波第i个采样点真实幅值，A_i表示探地雷达电磁波第i个采样点原始幅值，R表示一个电磁波的采样点总数量，ρ为增强系数；

将增强后的雷达电磁波的数据转换成彩色图像，其映射表达式如下：

其中，A表示原始雷达数据；B、G、R分别表示构成彩色图BGR三个通道的像素值。

2.根据权利要求1所述的基于三维探地雷达的雷达数据标准处理方法，其特征在于，所述带通滤波器的频带为

3.根据权利要求1所述的基于三维探地雷达的雷达数据标准处理方法，其特征在于，所述固定范围取值为17。

4.根据权利要求1所述的基于三维探地雷达的雷达数据标准处理方法，其特征在于，所述增强系数取值为