[发明专利]电缆收放装置

权利要求书

1.一种电缆收放装置，其特征在于，包括：

框架平台；

行走机构，设于所述框架平台的下方，带动电缆收放装置移动；

收放线机构，设于所述框架平台的上方，至少用于电缆的收放；

伸缩臂机构，设于所述框架平台的上方，至少能够使电缆收放装置针对作业所需的不同高度进行电缆供给高度的调整；

控制机构，设于所述框架平台上方且分别连接所述行走机构、收放线机构和伸缩臂机构，至少用于控制行走机构的行走、控制收放线机构随着行走机构的移动进行电缆的放开和回收，以及控制伸缩臂机构对电缆供给高度的调整。

2.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述收放线机构包括：

收放线支架，固定于所述框架平台上方；

电缆卷筒，可旋转安装于所述收放线支架上；

第一动力装置，连接所述控制机构并作用于所述电缆卷筒，驱动所述电缆卷筒转动。

3.根据权利要求2所述的电缆收放装置，其特征在于，所述收放线机构还包括排线丝杆组件，所述电缆卷筒收卷电缆时，所述排线丝杆组件在所述控制机构的作用下对待收卷电缆进行排线。

4.根据权利要求3所述的电缆收放装置，其特征在于，所述排线丝杆组件包括：

安装座，固定于所述收放线支架上；

导轨，固定设置于所述安装座上；

丝杆结构，通过轴承连接于所述安装座上，且与所述导轨平行设置；

排线器，滑动设于所述导轨上，所述排线器在所述丝杆结构的作用下能沿所述导轨往复移动。

5.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述伸缩臂机构包括：

伸缩臂绞车，可旋转设置于所述框架平台上；

伸缩臂，活动安装于所述伸缩臂绞车上，且能以与所述伸缩臂绞车连接处为支点上下翻转；

导缆组件，分别设置于所述伸缩臂的固定端和自由端，辅助电缆收放。

6.根据权利要求5所述的电缆收放装置，其特征在于，所述伸缩臂绞车包括：

铰座，由底板、侧板构成，所述侧板为两块，分别固定在所述底板两端；

绕线组件，可转动设于两块侧板之间；

第二动力装置，设于其中一块侧板上且与所述绕线组件相配合，驱动所述绕线组件转动；

所述伸缩臂的固定端设置于所述侧板上。

7.根据权利要求6所述的电缆收放装置，其特征在于，所述伸缩臂机构还包括配重块，所述配重块通过支架沿所述伸缩臂伸出的反方向固定于所述铰座底板上。

8.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述行走机构包括行走支架、行走电机、设于所述行走支架上且与所述行走电机连接的驱动轮、包覆在所述驱动轮外围的履带链，所述行走电机通过所述驱动轮带动所述履带链实现电缆收放装置的行走。

9.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述电缆收放装置还包括变电箱，所述变电箱固定于所述框架平台上，至少用于高、低压电的转化。

10.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置设于所述框架平台上且连接所述控制机构，用于照明。