[发明专利]一种工装板自动倾斜装置

说明书

本发明公开了一种工装板自动倾斜装置，设于人工操作工位，其包括：机架；支撑机构，支撑机构与所述机架连接，所述支撑机构用于支撑工装板，并能够输送所述工装板；转轴组件，转轴组件与所述支撑机构相对活动连接，并相对所述机架固定设置；驱动机构，驱动机构与所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构沿所述转轴组件转动，以使所述工装板朝向所述人工操作工位倾斜转动，并倾斜至预设角度；上限位结构，其设于所述支撑机构的上方，以使所述工装板受限于所述上限位结构与所述支撑机构之间。本发明提供了一种工装板自动倾斜装置，符合人体工学，能够在输送线上直接进行装配工作，在促进自动化装配线实现的同时避免造成人体损伤。

技术领域

本发明属于汽车线束生产技术领域，特别涉及一种工装板自动倾斜装置。

背景技术

在国内市场，汽车线束的加工是极成熟的产业，但是这样已经有30多年的产业，依然由劳动力和熟练工人所制约。如何提高自动化生产和机械制造的比例，而不是在劳动力生产模式上打转，已经是线束加工业新的议题。

在线束的生产装配过程中，一般在工装板上进行操作，工装板上贴有对应的线束布局图，根据线束布局图在工装板上装配线束。在实现半自动化或者全自动化装配时，通过自动输送线将工装板输送至相应的工位。

现有技术的自动生产线中，基本通过自动输送线进行物料、半成品的输送和转移，将物料/半成品输送至相应的工位，然后由机器人在输送线上进行操作，或者由机器人将该物料/半成品转移至该工位的自动化设备。但由于汽车线束的生产流程工艺精细、复杂，机器人无法完全取代人工操作，或者由于技术难度较高而实现困难，有些装配操作仍需人工参与。当自动输送线将工装板输送至人工操作的工位时，为方便人工操作，需要将工装板移出输送线，操作完后或再将工装板重新移入自动输送线输往下一工位，操作麻烦；倘若直接在输送线上进行装配，由于工装板在输送线呈水平状态移动输送，则需要工人弯腰操作，不符合人体工学，长期以往，容易造成工伤事故或职业伤害，有损人体健康。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种工装板自动倾斜装置，符合人体工学，能够在输送线上直接进行装配工作，在促进自动化装配线实现的同时避免造成人体损伤。

为解决其技术问题，本发明提供的一种工装板自动倾斜装置，设于人工操作工位，其包括：

机架；

支撑机构，所述支撑机构与所述机架连接，所述支撑机构用于支撑工装板，并能够输送所述工装板；

转轴组件，所述转轴组件与所述支撑机构相对活动连接，并相对所述机架固定设置；

驱动机构，所述驱动机构与所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构沿所述转轴组件转动，以使所述工装板朝向所述人工操作工位倾斜转动，并倾斜至预设角度；

上限位结构，所述上限位结构与所述转轴组件分别设于所述支撑机构相对的两侧，所述上限位结构与所述支撑机构连接，并设于所述支撑机构的上方，以使所述工装板受限于所述上限位结构与所述支撑机构之间。

进一步地，上述转轴组件包括转轴，所述转轴连接有安装轴承，所述安装轴承相对所述机架固定设置，所述转轴与所述支撑机构连接。

进一步地，上述支撑机构设有压紧结构，所述压紧结构设于所述支撑机构的主体结构的上方，用于将所述工装板向所述支撑机构压紧而相对所述支撑机构固定。

进一步地，上述机架的底部设有紧固脚，所述紧固脚设有固定螺栓，所述固定螺栓用于与目标安装面连接。

进一步地，上述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述支撑机构铰接。