[发明专利]三用工作船智能辅助靠泊系统

权利要求书

1.三用工作船智能辅助靠泊系统，其特征在于：包括指挥基地和三用工作船，所述指挥基地和三用工作船均包含有数据采集模块、参数预处理模块和无线连接模块，所述三用工作船还包含有驱逐模块、数据分析处理模块、报警模块和显示终端，所述数据采集模块包含有激光雷达、声纳、红外热成像仪、激光测距传感器、高清摄像头、探照灯和紫外成像仪，所述报警模块包含有蜂鸣器和警示灯，所述驱逐模块包含有脉冲电流发生器和水下闪光灯；

所述数据采集模块用于采集指挥基地和三用工作船的水上和水下的各种图像数据信息，其中的激光雷达用于采集指挥基地和三用工作船水上部分的三维图像信息，其中的声纳用于采集指挥基地和三用工作船水下部分的三维图像信息，其中的高清摄像头用于拍摄指挥基地和三用工作船水上和水下的图像画面，其中的探照灯用于水上和水下的照明，可以使高清摄像头的拍摄画面更清晰，其中的红外热成像仪用于采集指挥基地和三用工作船水上和水下的红外热成像图，其中的紫外成像仪用于采集指挥基地和三用工作船水上和水下的紫外成像图，其中的激光测距传感器用于测量指挥基地和三用工作船之间水上和水下的距离；

所述参数预处理模块用于对采集到的指挥基地和三用工作船的各种图像数据信息进行参数预处理，便于信号传输；

所述无线连接模块用于传输和接收指挥基地和三用工作船的各种图像数据信息参数；

所述数据分析处理模块用于对数据采集模块采集到的指挥基地和三用工作船的各种图像数据信息参数进行分析、处理和融合，生成指挥基地和三用工作船之间的立体三维图像；

所述驱逐模块用于驱逐海中的鱼类或鸟类，其中的脉冲电流发生器可以产生强电流，其中的水下闪光灯可以产生炫光；

所述报警模块用于在三用工作船与指挥基地之间的距离超出规定阀值时产生报警信息，其中的蜂鸣器用于发出声音报警信息，其中的警示灯用于发出闪光报警信息；

所述显示终端用于将数据分析处理模块生成的指挥基地和三用工作船之间的立体三维图像显示出来，便于查看。

2.根据权利要求1所述的三用工作船智能辅助靠泊系统，其特征在于：所述指挥基地可以是海上钻井平台或港口码头。

3.根据权利要求1所述的三用工作船智能辅助靠泊系统，其特征在于：所述无线连接模块之间可以通过蓝牙、CAN控制器局域网或4G/5G无线网络进行无线连接。

4.根据权利要求1所述的三用工作船智能辅助靠泊系统，其特征在于：所述激光雷达安装在指挥基地和三用工作船水面以上的位置，所述声纳安装在指挥基地和三用工作船水面以下的位置，所述高清摄像头、探照灯、红外热成像仪、紫外成像仪和激光测距传感器均有两组，其中一组安装在指挥基地和三用工作船水面以上的位置，另一组安装在指挥基地和三用工作船水面以下的位置。

5.根据权利要求1所述的三用工作船智能辅助靠泊系统，其特征在于：所述报警模块安装在指挥基地和三用工作船水面以上的位置，所述驱逐模块装在指挥基地和三用工作船水面以下的位置。

6.根据权利要求1所述的三用工作船智能辅助靠泊系统，其特征在于：其系统的运行包括以下步骤：

S1.在三用工作船准备靠泊时，通过三用工作船上的数据采集模块可以采集到指挥基地水上和水下的各种图像数据信息，同时通过指挥基地上的数据采集模块可以采集到三用工作船水上和水下的各种图像数据信息；

S2.然后经过参数预处理模块对各种图像数据信息进行参数预处理，三用工作船上获取的各种图像数据信息参数直接传输给数据分析处理模块，同时指挥基地上获取的各种图像数据信息参数通过无线连接模块传输给数据分析处理模块；

S3.然后通过数据分析处理模块对采集到的指挥基地和三用工作船的各种图像数据信息参数进行分析、处理和融合，生成指挥基地和三用工作船之间的立体三维图像，并在显示终端上显示出来；

S4.重复以上S1到S3的步骤，可以实时获取并产生指挥基地和三用工作船之间的立体三维图像，从而可以辅助三用工作船的靠泊操作。