[发明专利]一种气动托装机构及其使用方法在审
申请号: | 202011614681.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112499267A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 卢倩;赵姗姗 | 申请(专利权)人: | 苏州诺灵顿智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G54/00 | 分类号: | B65G54/00;B08B5/02;B07B1/04 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 装机 及其 使用方法 | ||
1.一种气动托装机构及其使用方法,包括:承托板以及与设置在所述承托板附近的传送机构,其特征在于:
所述传送机构包括传送基座以及喷气装置,所述喷气装置位于所述传送基座内部,所述传送基座上平面开设有第一通过孔,所述喷气装置通过喷气管与所述第一通过孔连接,所述喷气管与所述第一通过孔一一对应设置;
所述承托板厚度方向上开设有第二通过孔,所述第二通过孔在厚度方向将所述承托板贯穿,所述第二通过孔在所述承托板上规律排布,所述承托板朝向所述传送基座一侧设置有若干组活动块,任一组所述活动块底部分别设有朝向不一的斜坡,任一组内的所述活动块的斜坡围成一闭合锥面,所述活动块能够在所述承托板厚度方向上伸缩,所述活动块与外部控制机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动托装机构,其特征在于:任一组活动块至少包括4个所述活动块。
3.根据权利要求1所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述承托板边缘设置有延伸柱体。
4.根据权利要求3所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述延伸柱伸向背离所述传送基座的方向。
5.根据权利要求4所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述延伸柱上设置有滤网,所述滤网边缘与所述延伸柱自由端活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述滤网为弧面结构,所述滤网中心位置高于所述滤网幅面边缘。
7.根据权利要求1所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述喷气管为U型结构,且所述喷气管U型一段能够拆卸。
8.根据权利要求1所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述传送基座侧壁上设有检修口。
9.根据权利要求3所述的一种气动托装机构,其特征在于:所述承托板边缘还设置有挡板,所述挡板与所述延伸柱贴合。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种气动托装机构的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.先将延伸柱向下转动,使延伸柱带动滤网边缘张开,滤网在承托板上投影将承托板表面完全覆盖;
B.启动喷气装置,保持其一级功率输出,使承托板升起悬浮在传送基座上空,将物品放入承托板,收缩若干组活动块中斜坡朝向一致的活动块,使承托板向被收缩的斜坡朝向一侧移动;
C.承托板移动到指定位置后,将活动块全部伸出,使组内的斜坡围成闭合锥面,喷气装置进行二级功率输出,气流穿过第二通过孔将物品相对于承托板悬浮。
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