[发明专利]猪粪检测处理装置及其检测、处理方法有效
申请号: | 202011614694.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112640799B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 毛战胜;王慧景;段天恩;李娟;李辉;李建华;王须亮;张义;杨威君;王爱艳 | 申请(专利权)人: | 毛战胜 |
主分类号: | A01K1/015 | 分类号: | A01K1/015;A01K1/01;A01K29/00;G01G17/00;C10L5/42;G06T7/00 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 455000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 处理 装置 及其 方法 | ||
一种猪粪检测处理装置,包括猪舍,猪舍设有地面上,其底面为漏粪板,漏粪板的下方为缓存室,猪粪通过漏粪板中的孔洞落到缓存室中;缓存室的底面下方设有重量传感器;缓存室的底面两侧均设有一个出口,第一出口、第二出口;缓存室内还设有猪粪清理装置,猪粪清理装置包括伸缩杆与刮板。本发明还公开了一种使用上述装置的猪粪检测、处理方法。相对于现有技术,本发明的技术效果为,本发明设有摄像头、重量传感器等数据采集设备,后台计算机能对该数据进行处理、积累,通过大数据对比,能够推测/判断猪的健康情况,为养猪行业提供了一种新的思路。
技术领域
本发明涉及一种猪粪检测处理装置及其检测、处理方法。
背景技术
目前,猪粪行业的猪粪清理是比较成熟的技术,一般在固液分离后,液体会处理为灌溉用水,固体会制成肥料。
发明内容
本发明要解决的技术问题:猪粪的颜色、猪粪与猪体重的比值等参数与猪的健康密切关系,目前,还没有引起注意,提供一种全面、自动、且安全的猪粪检测处理装置及其检测、处理方法。
本发明的技术方案具体为:
一种猪粪检测处理装置,包括猪舍,猪舍设在地面上,其底面为漏粪板,漏粪板的下方为缓存室,猪粪通过漏粪板中的孔洞落到缓存室中;缓存室的底面下方设有重量传感器;缓存室的底面两侧均设有一个出口,第一出口、第二出口;缓存室内还设有猪粪清理装置,猪粪清理装置包括伸缩杆与刮板,伸缩杆的壳体固连在缓存室的外壁上,伸缩杆的伸缩部深入到缓存室内,伸缩杆的伸缩部的内侧端部固定旋转油缸的固定部,旋转油缸的旋转部连接刮板;
漏粪板的下表面固定摄像头,缓存室的室壁上固定喷水管,喷水管的喷水口面对摄像头;喷水管的输入端连通储水端,喷水管设置电磁阀;上述的摄像头、重量传感器、电磁阀均连接后台服务器。
第一出口的下方设有第一送料管道,第一送料管道的远端连通第一集料箱,第二出口的下方设有第二送料管道,第二送料管道的远端连通第二集料箱;第二送料管道、第一送料管道的入口均为喇叭口;
第一集料箱为密封箱,其联通造粒机,造粒机联通包装机;
第二集料箱联通灌溉水池、肥料制造设备。
第一送料管道上设有取料口,取料口用于人工放置试剂盒,试剂盒放置在第一送料管道的通路上,取料口的上面设有盖子;且对应于取料口的上方地面,开设有人孔。
一种使用上述装置的猪粪检测、处理方法:
S1、重量传感器检测的日汇总数据每天发送给后台服务器一次,后台服务器根据该数量与当日猪自重的数量对比数据,制成猪粪重量与猪体重的对应表,经过积累,得出猪健康的对比数据健康区间;
S2、再利用重量传感器检测得到的新的日汇总数,与猪自重的数量进行对比,得到当日的对比数据,将当日对比数据与对比数据健康区间进行对比,判断猪的健康情况;此过程中,后台服务器采用AI判断模式:根据猪粪重量得到猪粪重量评分X1;
S3、通过摄像头30拍摄的实时猪粪图片,此过程中,后台服务器采用AI判断模式:首先,在后台服务器中,预先设置有健康猪粪图片模板、正常疾病猪粪图片模板、疫情猪粪图片模板,AI根据实时猪粪图片与预先设置的各种情况图片模板进行对比,得出图片识别结果,即猪粪图片评分X2;
S4、AI对猪粪重量评分X1和猪粪图片评分X2分别加以权重,最终得出猪健康或者猪疑似不健康的结论;如果猪健康,进入步骤S5;如果猪疑似不健康,进入步骤S6;
S5、刮板将猪粪刮入第一出口内,通过第二送料管道进入第二集料箱,在第二集料箱完成固液分离,液体经过厌氧发酵后进入灌溉水池备用,固体进入肥料制造设备内制成肥料;
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