[发明专利]用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法在审
| 申请号： | 202011614736.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112875275A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐顺士;毛积军 | 申请（专利权）人： | 杭州高品自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 定子 转子 装置 视觉 角度 定位 机构 及其 工作 方法 | ||
1.一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，包括机架（2-9）、视觉电缸二（2-11）、视觉导轨（2-12）和视觉导轨安装板（2-13），所述视觉导轨（2-12）在视觉导轨安装板（2-13）上，视觉导轨安装板（2-13）固定在机架（2-9）上，其特征在于：还包括视觉组件（2-8）、视觉气缸（2-10）和多套爪取组件（2-0），所述多套爪取组件（2-0）均安装在机架（2-9）上，视觉组件（2-8）内设置视觉气缸（2-10），视觉组件（2-8）与爪取组件（2-0）匹配，且视觉组件（2-8）位于爪取组件（2-0）下方；爪取组件（2-0）包括视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）、视觉减速机（2-3）、安装板（2-4）、夹爪气缸（2-5）和夹爪（2-6），该视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）和视觉减速机（2-3）固定在安装板（2-4）上，视觉伺服电机（2-2）与视觉减速机（2-3）匹配，安装板（2-4）、视觉气缸（2-10）分别装在机架（2-9）上，视觉减速机（2-3）与夹爪气缸（2-5）相连，夹爪气缸（2-5）与夹爪（2-6）相连。
2.根据权利要求1所述的用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，其特征在于：所述爪取组件（2-0）为两套，该两套爪取组件（2-0）间隔设置在机架（2-9）上。
3.根据权利要求1所述的用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，其特征在于：还包括加强筋（2-7），所述加强筋（2-7）设置在机架（2-9）上。
4.一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构的工作方法，采用权利要求1-3任意一项所述的用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，其特征在于：具体的工作方法如下：视觉气缸（2-10）上升至终点位置，进行拍照动作；视觉伺服电机（2-2）将定子A旋转一定角度，视觉气缸（2-10）下降，视觉气缸（2-10）横移至设定位置，视觉组件（2-8）再拍照，视觉伺服电机（2-2）将转子B旋转一定角度，通过机械手将定子（A）、转子（B）取走，结束工作。
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