[发明专利]一种利用二维图像生成三维模型的3D打印方法及装置在审
申请号: | 202011614852.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112634172A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;白俊江 | 申请(专利权)人: | 深圳市创想三维科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20;G06T3/40;G06T17/00;B29C64/386;B33Y50/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 二维 图像 生成 三维 模型 打印 方法 装置 | ||
1.一种利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,包括:
加载二维图像,并将所述二维图像转换成灰度图像;
获取所述灰度图像的分辨率、所述灰度图像中每个像素的像素坐标以及所述像素坐标对应的灰度值;
根据待打印三维模型的预设尺寸、预设精度以及所述分辨率确定所述待打印三维模型的底面点数以及底面各点的第一模型坐标;
根据所述第一模型坐标和所述像素坐标的映射关系,确定所述底面各点对应的目标像素坐标;
根据所述目标像素坐标对应的灰度值确定所述底面各点对应的顶面各点的高度值;
根据所述第一模型坐标以及所述高度值生成所述待打印三维模型。
2.根据权利要求1所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,所述将所述二维图像转换成灰度图像,包括:
对所述灰度图像的边缘做平滑处理;
所述平滑处理为均值滤波覆盖、边缘覆盖以及镜像填充中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据用户指定的打印精度和所述预设尺寸确定所述底面点数以及所述第一模型坐标。
4.根据权利要求1所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,在所述根据所述目标像素坐标对应的灰度值确定所述底面各点对应的顶面各点的高度值之前,还包括:
若所述目标像素坐标为非整数,则利用插值算法确定所述目标像素坐标对应的灰度值。
5.根据权利要求4所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,所述利用插值算法确定所述目标像素坐标对应的灰度值,包括:
确定所述灰度图像中与所述目标像素坐标距离最近的四个像素点;
根据所述四个像素点的灰度值,利用双线性插值算法确定所述目标像素坐标对应的灰度值。
6.根据权利要求1所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,所述根据所述第一模型坐标以及所述高度值生成所述待打印三维模型,包括:
对所述底面各点进行复制;
根据所述高度值将对应的复制点进行抬升,以确定所述顶面各点的第二模型坐标;
根据所述第一模型坐标和所述第二模型坐标生成所述待打印三维模型。
7.根据权利要求1所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法,其特征在于,在所述获取所述灰度图像的分辨率、所述灰度图像中每个像素的像素坐标以及所述像素坐标对应的灰度值之前,还包括:
对所述灰度图像进行平滑滤波处理。
8.一种利用二维图像生成三维模型的3D打印装置,其特征在于,包括:
图像加载模块,用于加载二维图像,并将所述二维图像转换成灰度图像;
参数获取模块,用于获取所述灰度图像的分辨率、所述灰度图像中每个像素的像素坐标以及所述像素坐标对应的灰度值;
点数确定模块,用于根据待打印三维模型的预设尺寸、预设精度以及所述分辨率确定所述待打印三维模型的底面点数以及底面各点的第一模型坐标;
坐标确定模块,用于根据所述第一模型坐标和所述像素坐标的映射关系,确定所述底面各点对应的目标像素坐标;
高度确定模块,用于根据所述目标像素坐标对应的灰度值确定所述底面各点对应的顶面各点的高度值;
模型生成模块,用于根据所述第一模型坐标以及所述高度值生成所述待打印三维模型。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的利用二维图像生成三维模型的3D打印方法。
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