[发明专利]机械手的控制方法、装置、延缓跌落设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、延缓跌落设备及存储介质，该机械手的控制方法应用于延缓跌落设备，所述延缓跌落设备设置有相互连接的机械手和降落装置，所述方法包括：控制所述机械手拾取目标对象；响应于所述机械手拾取到所述目标对象，控制所述降落装置开启，以降低所述延缓跌落设备和所述目标对象的坠落速度。通过上述方法，降低了延缓跌落设备的下降速度，保证了高空坠物或坠落人员的安全。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种机械手的控制方法、装置、延缓跌落设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，高空坠物以及人员从高楼坠亡的事情屡次发生，为了减少人员伤亡，需要提供一种延缓跌落装置，进一步地还要防止人员从该装置上脱落。因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供机械手的控制方法、装置、延缓跌落设备及计算机可读存储介质，延缓人员或者物体从高处跌落的速度。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种机械手的控制方法，应用于延缓跌落设备，所述延缓跌落设备设置有相互连接的机械手和降落装置，所述方法包括：

控制所述机械手拾取目标对象；

响应于所述机械手拾取到所述目标对象，控制所述降落装置开启，以降低所述延缓跌落设备和所述目标对象的坠落速度。

该技术方案的有益效果在于，降低了延缓跌落设备的下降速度，保证了高空坠物或坠落人员的安全。

在一些可选的实施例中，所述机械手设置有防脱落组件；

所述方法还包括：

响应于所述机械手拾取到所述目标对象，控制所述机械手使用所述防脱落组件固定所述目标对象，以使所述目标对象不易与所述机械手分离。

该技术方案的有益效果在于，可以防止目标对象从机械手中脱离，避免目标对象从延缓跌落设备上脱落，进一步保证安全。

在一些可选的实施例中，所述控制所述机械手使用所述防脱落组件固定所述目标对象，包括：

获取所述目标对象的视觉检测数据，所述视觉检测数据是视觉检测设备检测所述目标对象得到的；

根据所述目标对象的视觉检测数据，获取所述目标对象对应的固定策略，所述固定策略包括所述防脱落组件用于固定所述目标对象的多个参数；

根据所述固定策略，控制所述机械手使用所述防脱落组件固定所述目标对象。

该技术方案的有益效果在于，可根据不同的目标对象使用不同的固定策略，以使目标对象固定的更加牢靠。

在一些可选的实施例中，所述根据所述视觉检测数据，获取所述目标对象对应的固定策略，包括：

根据所述目标对象的视觉检测数据，估计出所述目标对象的尺寸；

根据所述目标对象的尺寸，获取所述目标对象对应的固定策略。

该技术方案的有益效果在于，使得制定出的固定策略更加精准。

在一些可选的实施例中，所述响应于所述机械手拾取到所述目标对象，控制所述降落装置开启，包括：

响应于所述机械手拾取到所述目标对象，检测所述目标对象是否发生下坠事件；

当检测到所述目标对象发生下坠事件时，控制所述降落装置开启。