[发明专利]基于神经网络的大型温棚PD控制系统及方法

权利要求书

1.基于神经网络的大型温棚PD控制系统，其特征在于，包括采集终端、用户终端、环境调节设备、服务器和设置在温棚内的吹风装置，服务器包括存储模块、误差反馈模块、控制参数分析模块、PD控制模块和风控制模块，其中：

采集终端包括数据采集控制模块和布设在温棚内的若干传感器组，传感器组之间通过节点组网；

数据采集控制模块用于分时序控制传感器组采集温棚的内部环境信息，并用于采集温棚的内部环境信息，内部环境信息包括温棚内的光照强度、温度和湿度；

用户终端用于向服务器发送温棚内种植作物的作物信息，作物信息包括作物种类、种植时间和生长阶段；

存储模块用于存储各种作物的作物信息和各种作物各阶段的期望环境信息，期望环境信息包括作物各阶段最佳的光照强度、温度和湿度；

误差反馈模块用于根据作物信息从存储模块中调取对应作物所处生长阶段的期望环境信息，并根据期望环境信息和内部环境信息计算得到误差反馈值；

控制参数分析模块用于根据作物信息从存储模块中调取对应作物所处生长阶段的期望环境信息，并将环境信息和期望环境信息通过预设控制参数分析模型进行控制参数分析，得到控制参数，控制参数包括对光照强度、温度和湿度的调节参数；

PD控制模块用于根据控制参数和误差反馈值对环境调节设备进行PD控制；

采集终端还用于采集温棚的外部环境信息，外部环境信息包括温棚外的光照强度、温度和湿度；

风控制模块用于对外部环境信息、内部环境信息和期望环境信息进行对比分析，得到比对结果，然后根据比对结果从预设的比对结果对照表中匹配出风控制指令，并将风控制指令发送给吹风装置，比对结果对照表包括不同比对结果所对应的风控制指令；

吹风装置用于根据接收到的风控制指令开启，并在达到预设的吹风时长时，自动关闭吹风装置，吹风装置所吹的风为热风。

2.根据权利要求1所述的基于神经网络的大型温棚PD控制系统，其特征在于：采集终端还包括定位模块；

定位模块用于采集进入温棚内农户的位置信息，并将采集到的位置信息发送给服务器；

风控制模块还用于根据位置信息将生成的风控制指令发送给位置信息所属吹风范围对应的吹风装置。

3.根据权利要求2所述的基于神经网络的大型温棚PD控制系统，其特征在于：服务器还包括病虫害检测模块和病虫害分析模块；

用户终端还用于向服务器发送作物巡检图像；

病虫害检测模块用于将作物巡检图像通过预设的病虫害检测模型进行病虫害检测，得到第一病虫害检测结果；

病虫害分析模块用根据第一病虫害检测结果和作物信息进行分析，得到病虫害分析报告，并发送给用户终端，病虫害分析报告包括病虫害检测结果和防治措施。

4.根据权利要求3所述的基于神经网络的大型温棚PD控制系统，其特征在于：采集终端还包括设置在温棚内的摄像头和控制摄像头采集的拍摄控制模块，服务器还包括图像采集控制模块；

图像采集控制模块用于根据位置信息生成指定位置拍摄指令给采集终端，指定位置与温棚内摄像头的拍摄区域关联；

拍摄控制模块用于根据指令位置拍摄指令查找对应拍摄区域的摄像头，并控制查找到的摄像头拍摄作物图像，并将作物图像上传给服务器；

病虫害检测模块还用于将作物图像根据预设的病虫害检测模型进行病虫害检测，得到第二病虫害检测结果；

病虫害分析模块还用于将第二病虫害检测结果、第一病虫害检测结果和作物信息进行对比分析，得到病虫害预测分析结果，并发送给用户终端。