[发明专利]一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：运动物体通过光栅尺或者编码器将运动信号接入至光源控制器中的FPGA；

步骤二：计算机通过CAN通信卡将运动物体的坐标，相机曝光延迟时间、各个光源通道光源点亮时间以及光源亮度发送至光源控制器；

步骤三：光源控制器中的FPGA根据光栅尺或者编码器的运动信号实时计算运动物体的当前运动速度；

步骤四：当运动物体到达第一目标位置时，相机基于光源控制器输出的触发信号进行延迟曝光；

步骤五：当运动物体到达第二目标位置时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮；

步骤六：当运动物体到达第三目标位置时，光源控制器控制点亮时间最长通道光源关闭；

运动物体通过光栅尺或者编码器将运动信号接入至光源控制器中的FPGA，所述步骤包括：

计算机通过运动控制卡控制电机进行回零；

通过CAN通信卡向光源控制器发送清零命令帧；

光源控制器中的FPGA根据光栅尺或者编码器的运动信号实时计算运动物体的当前运动速度，所述步骤包括：

光源控制器中的FPGA获取时间为t1时刻的编码器位置值X_T；

光源控制器中的FPGA获取时间为t2时刻的编码器位置值X_T-1；

则当前运动物体速度为V_act＝(X_T-X_T-1)/t；

其中，t1时刻与t2时刻之间的时间间隔为t；

当运动物体到达第一目标位置时，相机基于光源控制器输出的触发信号进行延迟曝光，所述步骤包括：

当运动物体到达X_TAR-(T_edelay+0.5*T_lightmax)*V_act时，相机基于光源控制器输出的触发信号进行延迟曝光；

其中，目标取像位置X_TAR，相机曝光延迟T_edelay，各个通道点亮时间最大值为T_lightmax，当前运动物体速度V_act。

2.根据权利要求1所述的一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，其特征在于，当运动物体到达第二目标位置时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮，所述步骤包括：

当运动物体到达X_TAR-(0.5*T_lightmax)*V_act时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮；

其中，目标取像位置X_TAR，各个通道点亮时间最大值为T_lightmax，当前运动物体速度V_act。

3.根据权利要求2所述的一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，其特征在于，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮，所述步骤包括：

光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮，其中各个通道光源属于各种方位光源，包括正面光源、侧面光源；其中各个通道光源属于各种不同光源，包括红光、蓝光。

4.根据权利要求3所述的一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，其特征在于，当运动物体到达第三目标位置时，光源控制器控制各个通道光源关闭，所述步骤包括：

当运动物体到达X_TAR+(0.5*T_lightmax)*V_act时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对点亮时间最长通道光源进行关闭；

且第二位置与第三位置关于目标取像位置对称；

其中，目标取像位置X_TAR，各个通道点亮时间最大值为T_lightmax，当前运动物体速度V_act。

5.根据权利要求4所述的一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，其特征在于，各个通道点亮时间最大值T_lightmax不会超过100us。