[发明专利]机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机在审
| 申请号： | 202011615095.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112643487A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;孙朋非;李超 | 申请（专利权）人： | 廊坊市亿创科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/16;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11434 | 代理人： | 杨献智;赵丹 |
| 地址： | 065009 河北省廊坊市广*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 伸缩 恒力 补偿 磨砂 | ||
1.一种机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，包括：伸缩臂、安装于所述伸缩臂的一端以与工件相接触的接触轮、安装于所述伸缩臂上的张紧机构、安装于所述张紧机构末端的张紧轮、安装于所述伸缩臂上的恒力补偿机构、中心轴固定的砂带驱动轮、以及依次缠绕于所述砂带驱动轮、所述接触轮及所述张紧轮上的砂带。
2.根据权利要求1所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，所述张紧机构的张紧方向与所述伸缩臂的轴线相平行。
3.根据权利要求1所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，还包括安装于所述伸缩臂的末端的活动导向轮，所述张紧机构安装于所述伸缩臂的中段且所述张紧机构的张紧方向垂直于所述伸缩臂的轴线，所述恒力补偿机构位于所述接触轮与所述活动导向轮之间所述砂带依次缠绕于所述砂带驱动轮、所述接触轮、所述张紧轮及所述活动导向轮上。
4.根据权利要求2或3所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，还包括直线滑轨，所述伸缩臂安装于所述直线滑轨的滑块上并可沿所述直线滑轨进行直线运动，所述直线滑轨的轨道为固定设置。
5.根据权利要求4所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，于所述砂带驱动轮与所述接触轮之间设有第一导向轮，于所述砂带驱动轮与所述张紧轮之间设有第二导向轮，所述砂带驱动轮、所述第一导向轮及所述第二导向轮的中心轴为固定设置。
6.根据权利要求4所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，所述恒力补偿机构设定为恒力补偿气缸，所述恒力补偿气缸的气缸缸体固定，所述恒力补偿气缸的气缸杆连接于所述伸缩臂上。
7.根据权利要求4所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，所述恒力补偿机构设定为补偿恒力弹簧或补偿电磁设备。
8.根据权利要求4所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，所述张紧机构设定为张紧气缸，所述张紧轮安装于所述张紧气缸的气缸杆上。
9.根据权利要求4所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，所述张紧机构设定为张紧恒力弹簧。
10.根据权利要求4所述的机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，其特征在于，所述直线滑轨设定为固定部件。
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