[发明专利]一种取料机、取料机取料流量控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种取料机取料流量控制方法，其特征在于，包括：

获取取料机的运行条件，确定与所述运行条件相对应的目标流量与斗轮目标电流的对应关系；其中，所述运行条件包括煤的种类以及以下中的一项或多项：煤的流量、煤的干湿度、煤层、悬臂的转动方向；

根据获取的目标流量利用所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系，确定斗轮目标电流；

基于所述斗轮目标电流和获取的斗轮实际电流控制悬臂回转速度；

在基于所述斗轮目标电流和获取的斗轮实际电流控制悬臂回转速度之后，还包括：

当所述取料机运行稳定时，将获取到的皮带秤检测流量和斗轮检测电流配对；

利用配对成功的所述皮带秤检测流量和所述斗轮检测电流对所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系进行更新；

在将获取到的皮带秤检测流量和斗轮检测电流配对之前，还包括：

获取预设时间段内的多个皮带秤检测流量；

计算所述多个皮带秤检测流量的标准方差；

根据所述标准方差确定预设的波动标识符的变动量；

当所述波动标识符达到预设的稳定阈值时，判定所述取料机运行稳定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准方差确定预设的波动标识符的变动量包括：

当所述标准方差大于等于预设的第一阈值时，所述波动标识符的变动量为1；当所述标准方差小于预设的第一阈值时，所述波动标识符的变动量为-1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系为：

F＝F0+P/K

其中，F表示斗轮目标电流或斗轮检测电流；F0表示斗轮空载电流；P表示目标流量或皮带秤检测流量；K表示比例系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用配对成功的所述皮带秤检测流量和所述斗轮检测电流对所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系进行更新包括：

将属于一对的皮带秤检测流量和斗轮检测电流输入到所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系中，得到最新的比例系数；

将所述最新的比例系数加入到比例系数数组中，并在所述比例系数数组中删除最旧的比例系数，得到更新后的比例系数数组；

利用所述更新后的比例系数数组中的各个比例系数得到最新的目标流量与斗轮目标电流对应关系中的比例系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述最新的比例系数加入到比例系数数组中之前，还包括：

判断所述最新的比例系数是否属于预设的取值范围；

当所述最新的比例系数不属于所述取值范围时，剔除所述最新的比例系数。

6.一种取料机取料流量控制装置，其特征在于，包括：

匹配模块，用于获取取料机的运行条件，确定与所述运行条件相对应的目标流量与斗轮目标电流的对应关系；其中，所述运行条件包括煤的种类以及以下中的一项或多项：煤的流量、煤的干湿度、煤层、悬臂的转动方向；

处理模块，用于根据获取的目标流量利用所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系，确定斗轮目标电流；

控制模块，用于基于所述斗轮目标电流和获取的斗轮实际电流控制悬臂回转速度；

所述取料机取料流量控制装置还包括：

更新模块，所述更新模块用于当所述取料机运行稳定时，将获取到的皮带秤检测流量和斗轮检测电流配对；利用配对成功的所述皮带秤检测流量和所述斗轮检测电流对所述目标流量与斗轮目标电流的对应关系进行更新；

所述更新模块还用于获取预设时间段内的多个皮带秤检测流量；计算所述多个皮带秤检测流量的标准方差；根据所述标准方差确定预设的波动标识符的变动量；当所述波动标识符达到预设的稳定阈值时，判定所述取料机运行稳定。

7.一种取料机，其特征在于，包括：

参数获取装置、存储器和处理器，所述参数获取装置、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的取料机取料流量控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的取料机取料流量控制方法。