[发明专利]一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器及其制备方法

权利要求书

1.一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器，其特征在于：由自愈合的非交联的PDOU薄膜NPDOU和交联的PDOU薄膜CPDOU组成；其中，

所述NPDOU的结构式为：

所述CPDOU的结构式为：

m,n,x的数值范围为m/n＝1/1-4/1，n＝8-40，x＝7-28；所述驱动器根据MDHA策略通过裁剪和组装-愈合过程在不借助外界物理化学刺激下修改了各向异性结构得到再组装的驱动器；所述MDHA策略为：用刀切割已制备好的NPDOU和CPDOU或已组装的驱动器，获得设定形状的模块单元；随后将模块单元按一定的排列方式相互接触使各模块单元相互愈合以组装成驱动器。

2.根据权利要求1所述的可重构驱动器，其特征在于：所述NPDOU和CPDOU由聚四氢呋喃二醇PTMG、丁二酮肟DMG、二苯基甲烷二异氰酸酯MDI和二亚乙基三胺DETA缩聚而得。

3.一种如权利要求1所述的基于自愈合弹性体的可重构驱动器的制备方法，包括：

将聚四氢呋喃二醇PTMG、丁二酮肟DMG、二苯基甲烷二异氰酸酯MDI和二亚乙基三胺DETA按摩尔比1:2-5.75:1-4:0-0.5通过缩聚反应得到NPDOU和CPDOU；将NPDOU薄膜和CPDOU薄膜室温下重叠，在室温下维持4-5天即得基于自愈合弹性体的可重构驱动器。

4.一种如权利要求1所述的基于自愈合弹性体的可重构驱动器在软体驱动器中的应用。