[发明专利]一种房建瓷器拿取装置

权利要求书

1.一种房建瓷器拿取装置,其特征在于，包括竖直的气缸（1），气缸（1）内有水平状的活塞板（2），活塞板（2）将液压腔内分割成上下两个密闭的空间，气缸（1）下端上固定有与其同轴的圆盘形的壳体（3），壳体（3）上连通有竖直的管道（4），管道（4）另一端与气缸（1）的中部连通，壳体（3）的侧壁上固定有多个沿壳体（3）径向且开口向内的圆柱壳（5），圆柱壳（5）内有能左右移动的滑块（6），滑块（6）四周与圆柱壳（5）侧壁密封，滑块（6）上安装有单向阀；圆柱壳（5）中部下侧固定有竖直的竖筒（7），竖筒（7）下端有开口向上的半球壳（8），半球壳（8）与竖筒（7）下端转动连接，半球壳（8）的侧壁上开设有多个呈圆周均布的出气孔（9），竖筒（7）内有与其同轴的转轴（10），转轴（10）下端与半球壳（8）固定在一起，转轴（10）上固定有多个螺旋叶片；所述的竖筒（7）上套装有能上下移动的滑筒（11），滑筒（11）下端安装橡胶吸盘（12），气缸（1）上端两侧固定有水平状的横杆（13）。

2.根据权利要求2所述的一种房间瓷器拿去装置,其特征在于，所述的滑筒（12）上有上下分布的两个环形凸起，两个环形凸起之间形成环形槽，滑筒（11）远离壳体（13）的一侧有拨叉（14），圆柱壳（5）下侧有与拨叉（14）对应的支撑板（15），支撑板（15）下端与拨叉（14）的中部经扭簧铰接在一起，拨叉（14）远离竖筒（7）的一侧向上倾斜；滑块（6）远离壳体（3）的一侧有顶杆（16），顶杆（16）与滑块（6）之间经多个连接杆固定形成栅栏状，顶杆（16）另一端贯穿圆柱壳（5）且置于圆柱壳（5）外侧，滑块（6）带动顶杆（16）向远离壳体（3）一侧移动能使拨叉（14）绕着铰接点转动，拨叉（14）经环形凸起使滑筒（11）带动吸盘（12）向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种房建瓷器拿取装置,其特征在于，所述的气缸（1）的侧壁上有上下对称分布的两个泄压结构，所述的泄压结构包括水平状的空心筒（17），空心筒（17）与气缸（1）的腔内连通，空心筒（17）中间部分内侧固定有橡胶环（18），橡胶环（18）的截面呈等腰三角形，空心筒（17）的两端上固定有带网格的挡板（19），两个挡板（19）之间放置有小球，小球的直径大小处于橡胶环（18）的最小直径与空心筒（17）的内径大小之间。

4.根据权利要求1所述的一种房建瓷器拿取装置,其特征在于，所述的活塞板（2）上端有竖直的中心轴（20），中心轴（20）上端有贯穿气缸（1）上侧壁且置于气缸（1）上方，中心轴（20）与气缸（1）上侧板之间安装有密封圈，中心轴（20）上端固定有水平状的平板（21），平板（21）与气缸（1）之间连接有压簧。

5.根据权利要求1所述的一种房建瓷器拿取装置,其特征在于，所述的半球壳（8）下端四周固定有多个渐开线状的弹性条（22），半球壳（8）转动时，弹性条（22）在离心力作用下向外舒展，半球壳（8）静止状态下，弹性条（22）收缩在半球壳（8）四周。