[发明专利]全自动装盒机

权利要求书

1.一种全自动装盒机，其特征在于,包括分别设置在机架上的盒架、料架、第一输送机构、第二输送机构、投料机构、装盒机构和封盒机构，所述盒架和所述料架设置在所述机架的同一端，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别沿着第一方向间隔且平行分布，所述第一输送机构用于将物料沿着第二方向输送，所述第二输送机构用于将盒体沿着所述第二方向输送，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述盒架与所述第二输送机构之间设置取盒机构，所述取盒机构能够将所述盒架上的所述盒体放置到所述第一输送机构上，所述投料机构能够将所述料架上的所述物料投放到所述第一输送机构中，所述第一输送机构上具有装盒位，所述装盒位上设置有所述装盒机构，所述装盒机构能够将所述第一输送机构上的所述物料装入所述第二输送机构上的所述盒体内部，所述第二输送机构的相对两侧分别设置有所述封盒机构，两个所述封盒机构分别用于封盖所述盒体相对两端的开口。

2.根据权利要求1所述的全自动装盒机，其特征在于，所述料架包括用于放置所述物料的料板，所述料板设置在所述第一输送机构的上方，沿着所述第二方向，所述料板向下倾斜，所述料板靠近所述第一输送机构的一端为投料端，所述投料机构靠近所述投料端设置，所述投料机构包括沿着所述第二方向间隔分布的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板靠近所述第一输送机构设置，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成用于临时存放设定数量的所述物料，所述第一挡板和所述第二挡板均能够相对于所述料板抬起或下落，当所述第一挡板相对于所述料板抬起时，位于所述第一挡板与所述第二挡板之间的所述物料从所述投料端滑落到所述第一输送机构上。

3.根据权利要求2所述的全自动装盒机，其特征在于，所述投料机构还包括第一气缸和第二气缸，所述第一挡板的上端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二挡板的上端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第一气缸的活塞杆以及所述第二气缸的活塞杆的运动方向垂直于所述料板的上表面。

4.根据权利要求2所述的全自动装盒机，其特征在于，所述第一挡板与第二挡板之间的间距可调。

5.根据权利要求3所述的全自动装盒机，其特征在于，所述料板的相对两侧分别设置有护板，两个所述护板与所述料板围设形成用于放置所述物料的物料槽。

6.根据权利要求2所述的全自动装盒机，其特征在于，所述第一输送机构包括沿着所述第二方向输送的第一输送链，所述第一输送链设置有多组夹料组件，多组所述夹料组件沿着所述第一输送链的输送方向间隔分布，所述夹料组件上设置有用于放置所述物料的料槽，所述投料端设置在所述料槽的槽口处。

7.根据权利要求6所述的全自动装盒机，其特征在于，所述盒架具有盒位，所述盒位用于放置扁平状的所述盒体，所述盒位靠近所述第二输送机构的一端具有出盒口，所述出盒口具有与所述盒体的边缘抵接的卡盒板，所述卡盒板能够将所述盒体卡接在所述盒位内，所述取盒机构位于所述出盒口与所述第二输送机构之间，所述取盒机构包括吸盘和凸轮部件，所述吸盘能够吸附所述出盒口处的所述盒体，所述凸轮部件通过连接臂带动所述吸盘在所述出盒口与所述第二输送机构之间做往复运动，以使所述盒体从所述盒位内抽出，并将所述盒体呈展开状态放置到所述第二输送机构上。

8.根据权利要求6所述的全自动装盒机，其特征在于，所述第二输送机构包括沿所述第二方向输送的第二输送链，所述第二输送链上设置夹盒组件，所述夹盒组件具有用于放置所述盒体的盒槽。

9.根据权利要求8所述的全自动装盒机，其特征在于，所述装盒机构设置在所述第一输送链远离所述料架的一端，所述装盒机构包括驱动部件以及与所述驱动部件连接的推杆，所述推杆用于将所述装盒位上的所述物料沿着所述第一方向推到所述第二输送机构上的所述盒体内部。

10.根据权利要求8所述的全自动装盒机，其特征在于，所述夹料组件和所述夹盒组件同步运动，且所述夹料组件与所述夹盒组件一一对应。