[发明专利]一种带包装盒转移功能的除泡机

权利要求书

1.一种带包装盒转移功能的除泡机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

除泡机构(2)，安装于所述工作台(1)的上方；该除泡机构(2)包括气缸(21)和压板(22)；所述的气缸(21)竖向布置，且气缸(21)的活塞杆(211)位于朝下的一侧，活塞杆(211)的侧面设置有一条竖向延伸的条形凹槽(2111)；所述的压板(22)呈水平固定于活塞杆(211)的底端；

包装盒转移机构(3)，该包装盒转移机构(3)包括壳体(31)、吸附组件(32)、提升组件(33)、电源插头(34)、控制电路(35)以及电源供给头(36)；所述的壳体(31)布置于所述工作台(1)的侧旁，壳体(31)其中一侧的侧壁上开设有两个第一孔洞(311)；所述的吸附组件(32)用于吸附位于工作台(2)上的包装盒，吸附组件(32)的数量为两组，且两组吸附组件(32)间隔布置，分别用于吸附包装盒侧壁的左右两侧，各组吸附组件(32)均包括吸杆(321)、缸筒(322)、气管(323)、排气泵(324)、第一线圈(325)、第一磁性板(326)以及第一弹簧(327)，所述的吸杆(321)水平布置，并且吸杆(321)的一部分位于壳体(31)之内，另一部分穿过相应的第一孔洞(311)后延伸至壳体(31)之外，所述的缸筒(322)位于壳体(31)之内且套接在吸杆(321)之外，缸筒(322)远离吸杆(321)的一端封闭，另一端则开设有允许吸杆(321)穿过的第三孔洞(3221)，吸杆(321)位于壳体(31)之外的端部安装有吸盘(328)，位于缸筒(322)之内的端部套接有活塞板(329)，活塞板(329)的直径略小于缸筒(322)的内径，且活塞板(329)上套设有密封圈，密封圈与缸筒(322)的内壁紧密贴合，所述的气管(323)连接于缸筒(322)的底部且连接点位于活塞板(329)背离吸杆(321)的一侧，气管(323)由壳体(31)的底部延伸至壳体(31)之外，所述的排气泵(324)安装于壳体(31)之外的气管(323)上，所述的第一线圈(325)位于壳体(31)之内，第一线圈(325)的中部设置有通孔，第一线圈(325)借由该通孔套接在吸杆(321)之外，并且第一线圈(325)固定于壳体(31)内的侧壁上，所述的第一磁性板(326)位于壳体(31)之内、缸筒(322)之外，第一磁性板(326)与第一线圈(325)间隔设置且第一磁性板(326)套接在吸杆(321)之外并与吸杆(321)固定，所述的第一弹簧(327)位于第一线圈(325)与第一磁性板(326)之间且套接在吸杆(321)之外；所述的提升组件(33)用于抬升吸附组件(32)以及其所吸附的包装盒，提升组件(33)包括第三磁性板(331)、第三线圈(332)、伸缩杆(333)以及第三弹簧(334)，所述的第三磁性板(331)固定于壳体(31)顶部外壁的中央，所述的第三线圈(332)间隔布置在第三磁性板(331)的上方，所述的伸缩杆(333)连接于第三磁性板(331)与第三线圈(332)之间，所述的第三弹簧(334)套接于伸缩杆(333)之外；所述的电源插头(34)固定于壳体(31)顶部的外壁上，电源插头(34)具有两个触点，分别为第一触点(341)和第二触点(342)；所述的控制电路(35)包括第一时间继电器、第三时间继电器和储能电容(C)，其中，第一时间继电器具有两个常开的延时闭合触点，分别为延时闭合触点Ⅰ(K1-1)和延时闭合触点Ⅱ(K1-2)，第一时间继电器线圈(K1)的两端分别与第一触点(341)和第二触点(342)连接，第一时间继电器的延时闭合触点Ⅰ(K1-1)与其中一个吸附组件(32)的第一线圈(325)串联后与第一时间继电器线圈(K1)并联，第一时间继电器的延时闭合触点Ⅱ(K1-2)与另一个吸附组件(32)的第一线圈(325)串联后与第一时间继电器线圈(K1)并联，第三时间继电器具有一个常开的延时闭合触点，为延时闭合触点Ⅲ(K3-1)，第三时间继电器线圈(K3)的两端分别与第一触点(341)和第二触点(342)连接，第三时间继电器的延时闭合触点Ⅲ(K3-1)与提升组件(33)的第三线圈(332)串联后与第三时间继电器线圈(K3)并联，所述的储能电容(C)并联于所述第三线圈(332)的两端，其中，延时闭合触点Ⅰ(K1-1)和延时闭合触点Ⅱ(K1-2)延时闭合的时间均为T，延时闭合触点Ⅲ(K3-1)延时闭合的时间为2T，并且，所述的T介于1s至3s之间；所述的电源供给头(36)包括正极触头和负极触头，这两个触头分别用于与电源插头(34)的第一触点(341)和第二触点(342)接触，以向控制电路(35)供电，该电源供给头(36)悬空固定于所述壳体(31)的上方，且只有当所述的壳体(31)转动至吸附组件(32)吸附包装盒的工位时，电源供给头(36)的正极触头和负极触头才恰好分别与电源插头(34)的第一触点(341)和第二触点(342)接触；

联动机构(4)，连接于所述的气缸(21)与所述的包装盒转移机构(3)之间，能够利用气缸(21)活塞杆(211)的移动来带动包装盒转移机构(3)，使其在平面上转动；该联动机构(4)包括第一套筒(41)、螺杆(42)、第二套筒(43)、连接杆(44)、第一轴承(45)、第二轴承(46)以及固定板(47)；所述的第一套筒(41)套接在所述气缸(21)活塞杆(211)的外围，并且第一套筒(41)的位置与所述条形凹槽(2111)的位置相对应，第一套筒(41)的内壁设置有一条竖向延伸的条形卡块(411)，该条形卡块(411)嵌入至所述的条形凹槽(2111)中，且条形卡块(411)与条形凹槽(2111)之间有间隙，条形卡块(411)仅有顶面或底面能够与条形凹槽(2111)的顶面或底面接触，并且条形卡块(411)的长度小于条形凹槽(2111)的长度；所述的螺杆(42)呈竖直状态固定于所述第三线圈(332)的顶部；所述的第二套筒(43)套接在所述螺杆(42)的外围，且第二套筒(43)的内壁设置有与螺杆(42)的外螺纹相匹配的内螺纹；所述的连接杆(44)呈水平状态连接于第一套筒(41)和第二套筒(43)之间；所述的第一轴承(45)套接固定在螺杆(42)的上侧；所述的第二轴承(46)套接固定在螺杆(42)下侧；所述的固定板(47)固定于螺杆(42)的侧旁，第一轴承(45)与第二轴承(46)的外圈均固定于该固定板(47)上；

其中，当所述的气缸(21)驱使压板(22)移动至行程的最低点时，在所述的联动机构(4)的带动下，此时所述的壳体(31)正好转动至吸附组件(32)吸附包装盒的工位；当所述的气缸(21)驱使压板(22)由行程的最低点移动至与工作台的距离大于包装盒高度的位置时，所述的联动机构(4)才会带动包装盒转移机构(3)旋转；当所述的气缸(21)驱使压板(22)移动至行程的最高点时，在所述的联动机构(4)的带动下，此时所述的壳体(31)正好转动至释放包装盒的工位。