[发明专利]一种行走马达的平衡制动机构在审
| 申请号： | 202011616059.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112460093A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 曹改荣;李禧;韩新宁 | 申请（专利权）人： | 赛克思液压科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠;郑慰祖 |
| 地址： | 315021 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 马达 平衡 制动 机构 | ||
1.一种行走马达的平衡制动机构，包括两个溢流阀(1)和一个减压阀(2)，其特征是：两个所述的溢流阀(1)和一个所述的减压阀(2)均集成组装在一个钢件平衡阀块(3)上，所述的钢件平衡阀块(3)安装在行走马达(4)的后盖上，所述的后盖为内部成型有液压流道的100型式后盖(41)。
2.根据权利要求1所述的一种行走马达的平衡制动机构，其特征是：两个所述的溢流阀(1)包括一个左溢流阀(11)和一个右溢流阀(12)；所述的左溢流阀(11)的进油口与行走马达(4)的A1口相连通，该左溢流阀(11)的出油口连通油路系统的MA口和A口，所述的右溢流阀(12)的进油口与行走马达(4)的B1口相连通，该右溢流阀(12)的出油口连通油路系统的MB口和B口；所述的左溢流阀(11)的控制油口与右溢流阀(12)的出油口相连通，所述的右溢流阀(12)的控制油口与左溢流阀(11)的出油口相连通。
3.根据权利要求2所述的一种行走马达的平衡制动机构，其特征是：所述行走马达(4)的A1口连通有MA1口，所述的行走马达(4)的B1口连通有MB1口；所述左溢流阀(11)的进油口和出油口间设置有左连接油道，该左连接油道中安装有左单向阀(51)；所述右溢流阀(12)的进油口和出油口间设置有右连接油道，该右连接油道中安装有右单向阀(52)。
4.根据权利要求3所述的一种行走马达的平衡制动机构，其特征是：所述的钢件平衡阀块(3)中还集成有压力选择阀(6)，所述的压力选择阀(6)的第一选择口与左溢流阀(11)的出油口相连通，所述压力选择阀(6)的第二选择口与右溢流阀(12)的出油口相连通，该压力选择阀(6)的出油口连接减压阀(2)的进油端。
5.根据权利要求4所述的一种行走马达的平衡制动机构，其特征是：所述的减压阀(2)的出油端与油路系统的BR口和BR1口相联通，该减压阀(2)具有与油路系统的DR口和DR1口相连通的控制口。
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