[发明专利]矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置及方法

权利要求书

1.矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，包括有检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的顶面设有网板（2），所述检测台（1）的内部开设有位于网板（2）下方的排料仓（3），所述排料仓（3）的底部开设有排料口（4），所述检测台（1）的顶面安装有位于网板（2）侧边的进料仓（5），所述进料仓（5）的底部连接有第一滚筒（6），所述第一滚筒（6）的一端连接有电机（7），所述进料仓（5）的外侧活动连接有输送带（8），所述进料仓（5）的中部设有第二滚筒（9），所述第二滚筒（9）的两侧分别设有安装在进料仓（5）上的调高机构（10），所述进料仓（5）的内部安装有第一视觉检测器（11）和第二视觉检测器（12），所述第一视觉检测器（11）的左侧安装有升降器（13），所述升降器（13）的底端连接有板架（14），所述板架（14）的内部装配有平摊挡板（15）；所述调高机构（10）包括有安装在检测台（1）内壁上的滑轨（16），所述滑轨（16）上活动卡接有活动板（17），所述活动板（17）的内部安装有滚轮（18），所述滑轨（16）的底部连接有连接板（19），所述连接板（19）的下方连接有升降机（20），所述升降机（20）安装在进料仓（5）上。

2.根据权利要求1所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，其特征是：所述排料仓（3）为漏斗状结构，且排料口（4）的底部放置有废料箱。

3.根据权利要求2所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，其特征是：所述第一视觉检测器（11）和第二视觉检测器（12）分别位于调高机构（10）的外侧。

4.根据权利要求1所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，其特征是：所述板架（14）的侧面连接有卡块，且卡块活动卡接在卡条内。

5.根据权利要求4所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，其特征是：所述输送带（8）上开设有网孔，且第二滚筒（9）的高度值均高于第一滚筒（6）的两端。

6.根据权利要求1所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，其特征是：所述平摊挡板（15）为橡胶板结构，且平摊挡板（15）的长度值与输送带（8）的宽度值相同。

7.根据权利要求1所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测装置，其特征是：所述滚轮（18）设有对称的两个，且输送带（8）位于滚轮（18）之间。

8.矿产品粒度实时在线机器视觉检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

第一步、开启进料，打开电源，第一滚筒（6）通过电机（7）带动输送带（8）转动，通过升降器（13）带动板架（14）调节平摊挡板（15）的高度，然后将矿产品从进料仓（5）的左侧倒入；

第二步、一次检测，矿产品落在输送带（8）上向右输送，经平摊挡板（15）的末端进行平摊，经第一视觉检测器（11）的下方时进行第一次正面检测；

第三步、二次检测，矿产品通过第二滚筒（9）的高点后落下发生翻滚，经过第二视觉检测器（12）进行第二次反面检测；

第四步、分析结果，矿产品从进料仓（5）的右侧排出，第一视觉检测器（11）和第二视觉检测器（12）综合分析结果。

9.根据权利要求8所述的矿产品粒度实时在线机器视觉检测方法，其特征是：所述矿产品粒度小于平摊挡板（15）与输送带（8）的间距。