[发明专利]用于发动机维修的翻转设备

说明书

本发明提供一种用于发动机维修的翻转设备，用于对发动机进行翻转，所述翻转设备包括：支撑架、机械搬运手臂和翻转装置；支撑架，所述支撑架固连在放置面上，以对所述机械搬运手臂和所述翻转装置进行安装，使所述机械搬运手臂和所述翻转装置具有一定高度；结构简单，通过机械手将发动机搬运至翻转装置下方，通过翻转设备对发动机进行翻转，便于进行发动机翻转维修，机构简单方便，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及发动机维修领域，具体涉及一种用于发动机维修的翻转设备。

背景技术

通常在汽车发动机维修时都要进行分解与组装，在非专业发动机维修厂中通常是将发动机摆放在地上或维修桌上进行。这样操作十分不便，也不易保证发动机装配时的清洁度，难以保证发动机的维修质量。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种能够对发动机件进行翻转的维修设备，本发明设计了一种用于发动机维修的翻转设备。

本发明所采取的具体技术方案为：

一种用于发动机维修的翻转设备，用于对发动机进行翻转，所述翻转设备包括：支撑架、机械搬运手臂和翻转装置；

支撑架，所述支撑架固连在放置面上，以对所述机械搬运手臂和所述翻转装置进行安装，使所述机械搬运手臂和所述翻转装置具有一定高度；

机械搬运手臂，所述机械搬运手臂包括：横杆、滑轨、滑块、驱动机构和机械手，其中，所述横杆固连在所述支撑架上，其一端向所述支撑架一侧水平伸出；横杆两侧沿其长度方向固连有滑轨，所述滑块滑动装配在所述滑轨上，且所述驱动机构可驱动所述滑块沿所述滑轨向所述支撑架滑动；机械手连接在所述滑块上，并可在水平方向上进行转向；

翻转装置，所述翻转装置设置在所述支撑架靠近所述机械搬运手臂处，包括：翻转箱、升降机构、限位机构和翻转机构，所述翻转箱为下端面开口的罩状体，多个限位机构沿其周向分布在所述翻转箱下沿，可沿翻转箱周向对发动机施压以进行限位；所述翻转箱两端通过铰轴铰接连接件，所述连接件上设有翻转机构，以在纵向上对所述翻转箱进行翻转，相对应的，所述连接件通过升降机构连接在所述支撑架上；

所述机械搬运手臂将发动机自支撑架外侧搬运至所述翻转箱下方，所述翻转箱通过升降机构驱动进行纵向位移以罩在所述发动机外部、并通过所述多个限位机构对发动机进行限位，所述翻转机构驱动所述翻转箱翻转以实现所述发动机翻转。

作为优选地，所述升降机构为两组螺旋升降器，所述支撑架两侧均设有对应所述翻转箱的安装件，两组所述螺旋升降器分别对应装配在所述安装件上，其中，所述螺旋升降器的丝杠下端固连所述连接件，所述螺旋升降器的输入轴对应连接第一伺服电机；

所述支撑架上方设有对应所述翻转架上方的安装杆，所述第一伺服电机固连在所述安装杆上，所述第一伺服电机通过齿轮对驱动轴进行驱动，所述驱动轴两端通过链传动对应连接所述螺旋升降器的输入轴，以驱动所述丝杠进行纵向位移；

所述螺旋升降器的输入轴和所述驱动轴端部对应设有链轮，所述螺旋升降器的输入轴和所述驱动轴端部的链轮之间设有第一传动链，以形成链传动；

所述连接块上设有导柱，所述安装件上设有对应所述导柱的导孔，以对所述连接块进行限位。

作为优选地，所述翻转机构为第一气缸，所述第一气缸的一端铰接在所述连接件上，另一端铰接在所述翻转箱下沿远离所述铰轴处，通过所述第一气缸伸缩以实现所述翻转箱翻转。

作为优选地，所述限位机构包括固定块、第二气缸、限位主体、导条和卡接板，所述限位主体上设有导条，所述固定块上设有与所述导条相适配的卡槽，所述限位主体与所述固定块之间设有第二气缸；所述固定块固连在所述翻转箱下沿，所述第二气缸驱动所述限位主体沿所述翻转箱周向对发动机进行施压；

所述卡接板为L形板体，多个所述卡接板固连在所述限位主体上，以对发动机周向和纵向进行限位；所述卡接板上附着有橡胶衬垫。