[发明专利]元件图像检测方法及装置、计算机存储介质、电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种元件图像检测方法，方法包括：收集线程获取待检测的元件图像的位置信息，并将元件图像的位置信息发送给运动控制线程，运动控制线程根据坐标单元中的坐标信息生成运动路径，坐标信息为绝对坐标信息；运动控制线程根据运动路径，将相机移动至位置信息处；收集线程向相机控制线程发送取像指令，并在图像池等待取像；相机控制线程向相机发送触发信号，等待相机传输所采集的图像；获取采集的图像之后，相机控制线程将采集的图像写入图像池单元；收集线程获取图像池单元中的采集的图像，并将采集的图像放入元件图像单元，当通信环境较差，相机未接收到触发信号时，能够很好解决出现死锁、图片采集乱序的问题。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种元件图像的检测方法及装置、计算机存储介质、电子设备。

背景技术

目前电路板元件检测的成熟方案包括以下步骤：图像采集、图像处理、图像检测。图像采集是指通过运动控制使相机移动至相应的元件位置并拍摄元件图像，拍摄完成后通过USB3.0接口传输至系统元件图像池。图像处理是指系统对图像池中图像采用特定变换，以准确清晰地呈现元件的工艺细节，便于后续进行检测。图像检测是指根据工艺要求构建特定的检测方案，并将方案应用于处理后的元件图像，以检测该元件是否符合相应的工艺标准。

现有的检测技术使用的是图像相对坐标-CAD坐标-绝对坐标的映射方案。在图像采集的过程中根据绝对坐标对元件进行定位并拍摄。而在图像处理的过程中则是通过元件的相对坐标对图像进行仿射变换，从而得到元件的细节图像。在图像检测的过程中同样根据相对坐标新建检测算子，实现对元件细节的检测。元件的CAD坐标在检测过程中起到中间坐标系的作用，相对坐标与绝对坐标间的相互转换都通过CAD坐标映射完成。

现有技术在通信环境较差时会引发丢帧、采集乱序、等待超时等问题。而在图像处理以及图像检测的流程中，现有技术未考虑元件角度而是对所有采集的图像都采用统一的仿射变换方法，从而引发图像镜像、偏移等问题，并且使得元件的检测方案无法复用至问题图像上。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于克服上述现有不足，提供一种元件图像的检测方法及装置、计算机存储介质、电子设备。

本发明实施例第一方面提供一种元件图像检测方法，应用于图像检测系统，所述图像检测系统包括元件坐标单元、图像池单元、元件图像单元和元件检测方案单元，其中所述坐标单元包括绝对坐标、CAD坐标和相对坐标，所述方法包括：

采集图像信息；

处理所述采集的图像信息；

检测所述处理后的图像信息；

其中，所述采集图像信息包括：

收集线程获取待检测的元件图像的位置信息，并将所述元件图像的位置信息发送给运动控制线程，所述运动控制线程根据所述坐标单元中的坐标信息生成运动路径，所述坐标信息为绝对坐标信息；

运动控制线程根据所述运动路径，将相机移动至所述位置信息处；

所述收集线程向相机控制线程发送取像指令，并在所述图像池等待取像；

所述相机控制线程向所述相机发送触发信号，等待相机传输所采集的图像；

获取所述采集的图像之后，所述相机控制线程将所述采集的图像写入所述图像池单元；

所述收集线程获取所述图像池单元中的所述采集的图像，并将所述采集的图像放入所述元件图像单元。

进一步地，所述收集线程设置有时间等待阈值；

当所述等待取像的时间超过所述时间等待阈值，则重新执行所述收集线程向相机控制线程发送取像指令，并在所述图像池等待取像。