[发明专利]一种减速器预装和移动工装

权利要求书

1.一种减速器预装和移动工装，其特征在于，包括底盘、位于底盘下方的万向轮、转动连接在底盘上方的转盘、位于转盘和底盘之间的转轴、和转轴转动连接的转套、和转盘连接的装配模具、位于转盘一侧的感应块、用于转动转盘的两个滚轮、用于带动滚轮转动的驱动电机、两个用于将转盘导向两个滚轮之间区域的导向板、位于滚轮之间的用于检测感应块的接近开关、位于滚轮远离导向板一侧的卷扬机、用于连接转套和卷扬机的拉线，

转盘为圆形，两个导向板呈八字形，所述转轴下端和底盘固接，所述转盘下侧设有供转轴插入的插槽。

2.根据权利要求1所述一种减速器预装和移动工装，其特征在于，所述装配模具的数量至少为两个，所述装配模具以转盘的轴为中心呈环形阵列布置。

3.根据权利要求2所述一种减速器预装和移动工装，其特征在于，

所述装配模具包括位于转盘上方的装配转盘、用于转动装配转盘的装配电机；

所述装配转盘上设有若干过孔；

所述装配模具还包括若干用于安装减速器的安装头；

所述安装头以装配转盘的轴为中心呈环形阵列布置；

所述安装头包括转动连接在过孔内的下转动轮、和下转动轮同轴的转动辊、位于转动辊和下转动轮之间的单向轴承、一端连接在转动辊上的电动伸缩杆、位于过孔相对两侧的支架、转动连接在支架之间的上转动轮、转动连接在支架之间的用于安装减速器的安装板、固接在安装板一端的限位杆、位于下转动轮和上转动轮之间的传动带、上端和电动伸缩杆下端固接的延伸杆、转动连接在延伸杆和电动伸缩杆之间的上感应轮、转动连接在延伸杆下端的下感应轮、位于装配转盘上的用于感应转动后的安装板的端部从而使得对应的电动伸缩杆伸长的安装接近开关；

当安装板靠近限位杆的一端向下转动到限位杆时，安装板呈竖直状态；

所述安装板和上转动轮固接，所述支架上设有用于给上转动轮复位从而使得安装板呈水平的第二复位弹簧，所述支架上设有用于给转动辊复位从而使得电动伸缩杆竖直位于转动辊下侧的第一复位弹簧；

所述单向轴承包括内圈和外圈；

所述外圈和转动辊固接，所述内圈和下转动轮之间设有连接机构；

所述转盘上设有弧形槽，一半数量的安装头的电动伸缩杆位于弧形槽内；

所述延伸杆和电动伸缩杆的夹角大于90度小于180度，当上感应轮抵靠在转盘上时，下感应轮也抵靠在转盘上侧；

所述弧形槽一端设有用于拨动伸长后的电动伸缩杆的拨动杆，所述拨动杆位于装配转盘靠近转盘的一侧，所述拨动杆所在高度低于延伸杆下端所在高度；

所述转盘上设有两个第二接近开关，第二接近开关的间距和延伸杆的长度适配，其中一个第二接近开关为用于感应上感应轮的主接近开关，另一个第二接近开关为用于感应下感应轮的副接近开关。

4.根据权利要求3所述一种减速器预装和移动工装，其特征在于，所述连接机构包括插在装配转盘外缘的插杆；

所述插杆和装配转盘活动连接，所述插杆穿过对应的下转动轮，所述下转动轮转动连接在过孔的侧壁上；

所述连接机构还包括固接在插杆靠近过孔一端的呈圆台形的挤压块、用于对插杆施加朝向单向轴承的力从而使挤压块压紧在内圈内缘的挤压弹簧；

所述内圈的内侧和挤压块外侧贴合。

5.根据权利要求4所述一种减速器预装和移动工装，其特征在于，所述下转动轮内设有防转槽，所述防转槽内滑动连接有防转块，所述防转块和插杆固接。

6.根据权利要求5所述一种减速器预装和移动工装，其特征在于，所述装配转盘的外缘转动连接有防断环，所述防断环套在对应的插杆上，所述挤压弹簧一端连接在插杆的端部，所述挤压弹簧另一端连接在防断环上。

7.根据权利要求1所述一种减速器预装和移动工装，其特征在于，所述底盘上固接有便于拖动底盘的连接架。